Roțile cu motor și controlul climatului nuclear: cum funcționează Lunokhod. Fapte necunoscute despre roverele lunare sovietice Roverele lunare rusești pe lună

Specialiștii NASA au deschis accesul la o nouă gamă uriașă de fotografii realizate de sonda automată Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) – aceasta se află acum pe orbita Lunii.
Pozele dovedesc dacă americanii au fost pe Lună sau nu?...

Există mai mult de o sută de mii de fotografii. Pe cele precedente, luate de la o altitudine de doar 50 de kilometri, pasionații au găsit module de aterizare ale aproape tuturor expedițiilor americane. De la primul, Apollo 11, în 1969, până la ultimul, Apollo 17.

Acum, în fotografiile de la LRO, ei caută echipamente lăsate de URSS - rovere lunare și stații automate din seria Luna. Și o găsesc.

Imaginea arată clar urmele lui Lunokhod 2.

Zilele trecute, cercetătorul canadian Phil Stook de la Universitatea din Western Ontario a raportat că a descoperit Lunokhod-ul sovietic dispărut. Ceea ce părea o adevărată senzație.

Lunokhod-1 al nostru a dispărut cu adevărat. În 1970, a fost livrat de stația automată Luna-17. După o serie de experimente de succes pentru a reflecta impulsurile laser trimise de pe Pământ, vehiculul autopropulsat părea să dispară. Adică, locul unde s-a oprit în regiunea Mării Ploilor este cunoscut cu siguranță. Dar nu există răspunsuri de acolo.

Din anumite motive, americanii încearcă să găsească Lunokhod-1 „curățând” în mod persistent suprafața Lunii cu un fascicul laser. Și le este greu să rateze - zona spotului ajunge la 25 de kilometri pătrați. Ei nu găsesc nimic.

Și canadienul, după cum s-a dovedit, nu a descoperit primul, ci al doilea dispozitiv - Lunokhod-2. Dar nu a fost pierdut nicăieri, a stat în Marea Clarității. Reflectoarele sale sunt încă funcționale.

Locul de aterizare a Apollo 17. Echipajul fugar este reprezentat de exact același loc ca și Lunokhod 2

Confirmare neașteptată

Lunokhod 2 a sosit cu stația Luna 21 în 1973. Ea a aterizat la aproximativ 150 de kilometri de Apollo 17. Și conform uneia dintre legende, dispozitivul a mers la locul unde operau americanii în 1972 și și-a condus trăsura autopropulsată.

Se pare că Lunokhod-2, echipat cu o cameră, trebuia să filmeze echipamentul lăsat în urmă de astronauți. Și confirmați că au fost cu adevărat acolo. URSS mai avea îndoieli, deși nu a recunoscut-o niciodată oficial.

Vehiculul nostru autopropulsat a parcurs 37 de kilometri - acesta este un record pentru mișcarea pe alte corpuri cerești. Chiar ar fi putut ajunge la Apollo 17, dar a prins pământ afanat de pe marginea craterului și s-a supraîncălzit.

În imagine, Lunokhod 2 arată ca o mică pată întunecată. Și dacă nu ar fi și șenilele de pe roți, probabil că ar fi fost imposibil de găsit dispozitivul. Chiar și știind coordonatele.

Vehiculul autopropulsat al expediției Apollo 17 arată la fel de vag. Deși este mai mare ca dimensiune. Asemănarea - în fotografii - a ambelor unități, probabil, indică: ambele sunt pe Lună. Al nostru, cu siguranță. Nimeni nu s-a îndoit vreodată de asta. Dar americanii erau suspectați de falsificare. Aparent, degeaba. Erau pe lună. Cel puțin în 1972.

Echipajul lunar al expediției Apollo 17

Stația sovietică „Luna-20”

Lunokhod 1 a fost primul dintre cele două vehicule robotizate care a studiat Luna ca parte a programului sovietic Lunokhod. Nava spațială care a livrat Lunokhod 1 pe suprafața lunară a fost numită Luna 17. Lunokhod-1 a devenit primul robot cu roți controlat care a funcționat în afara Pământului. Data lansării aparatului pe Lună este 17 noiembrie 1970. Lunokhod 2 a fost lansat trei ani mai târziu.

„Lunokhod” este un dispozitiv de transport, controlat automat, capabil să se deplaseze pe Lună și conceput pentru a efectua explorarea lunară.

La dezvoltarea și crearea primului rover lunar automat, oamenii de știință și designerii sovietici s-au confruntat cu nevoia de a rezolva un complex de probleme complexe. A fost necesar să se creeze un tip complet nou de mașină, capabil să funcționeze mult timp în condiții neobișnuite ale spațiului exterior pe suprafața altui corp ceresc.

Scopuri principale:

crearea unui motor optim cu capacitate mare de cross-country cu greutate redusă și consum de energie, asigurând funcționarea fiabilă și siguranța traficului;
crearea de sisteme de control de la distanță pentru deplasarea Lunokhod-ului;
asigurarea condiţiilor termice necesare utilizând un sistem de control termic care menţine temperatura gazului din compartimentele instrumentelor, temperatura elementelor structurale şi echipamentelor amplasate în interiorul şi exteriorul compartimentelor etanşe (în spaţiul cosmic în perioadele de zile şi nopţi lunare), în limite specificate;
selectarea surselor de alimentare;
materiale pentru elemente structurale: dezvoltare de lubrifianți și sisteme de lubrifiere pentru condiții de vid și multe altele.

Echipamentul științific al roverului lunar trebuia să ofere:

studiul topografiei zonei;
determinarea compoziției chimice și a proprietăților fizice și mecanice ale solului;
studiul situației radiațiilor pe ruta de zbor către Lună și pe suprafața acesteia;
studiul radiațiilor cosmice cu raze X;
experimente privind distanța cu laser a Lunii.

Primul rover lunar - sovieticul „Lunokhod-1” a fost livrat pe Lună de către nava spațială „Luna-17” și a lucrat la suprafața sa aproape un an (din 17 noiembrie 1970 până în 4 octombrie 1971).

„Lunokhod-1” constă din două părți: un compartiment etanș pentru instrumente cu echipament și un șasiu autopropulsat. Masa lui Lunokhod-1 este de 756 kg, lungime (cu capacul deschis) 4,42 m, lățime 2,15 m, înălțime 1,92 m. Compartimentul pentru instrumente este utilizat pentru a găzdui echipamentele sistemelor de bord și pentru a-l proteja de influența mediu extern în condiţii de spaţiu . Are forma unui trunchi de con cu fundul superior și inferior convex. Corpul compartimentului este realizat din aliaje de magneziu, oferind suficientă rezistență și ușurință. Partea inferioară superioară a compartimentului este folosită ca radiator-răcitor în sistemul de control termic și este închisă cu un capac. În timpul nopții cu lună, capacul închide caloriferul și împiedică îndepărtarea căldurii din compartiment din cauza radiațiilor termice de la calorifer. În timpul zilei lunare, capacul este deschis, iar panourile solare amplasate în interiorul acesteia reîncarcă bateriile care alimentează echipamentele de bord cu energie electrică.

Compartimentul pentru instrumente găzduiește sisteme de control termic, surse de alimentare, dispozitive de recepție și transmisie ale complexului radio, dispozitive ale sistemului de telecomandă și dispozitive de conversie electronică a echipamentelor științifice. În partea din față sunt: ferestre ale camerei TV, o acționare electrică a unei antene mobile foarte direcționale, care servește la transmiterea imaginilor TV ale suprafeței lunare pe Pământ; o antenă cu direcție joasă care asigură recepția comenzilor radio și transmiterea informațiilor telemetrice, instrumente științifice și un reflector de colț optic fabricat în Franța. Pe partea stângă și dreaptă sunt instalate: 2 camere telefoto panoramice (în fiecare pereche, una dintre camere este combinată structural cu un localizator vertical local), 4 antene bici pentru recepția comenzilor radio de pe Pământ. O sursă izotopică de energie termică este utilizată pentru a încălzi gazul care circulă în interiorul aparatului. Alături de acesta se află un dispozitiv pentru determinarea proprietăților fizice și mecanice ale solului lunar.

Schimbările bruște de temperatură în timpul schimbării zilei și nopții pe suprafața Lunii, precum și o diferență mare de temperatură între părțile aparatului situat pe partea însorită și la umbră, au făcut necesară dezvoltarea unui sistem special de control termic. . La temperaturi scăzute în timpul nopții lunare, pentru a încălzi compartimentul instrumentelor, circulația gazului de răcire prin circuitul de răcire este oprită automat și gazul este trimis în circuitul de încălzire.
Sistemul de alimentare al lui Lunokhod este format din baterii tampon solare și chimice, precum și dispozitive de control automat. Unitatea panoului solar este controlată de la Pământ; in acest caz, capacul poate fi instalat in orice unghi cuprins intre 0 si 180°, necesar pentru utilizarea maxima a radiatiei solare.

Complexul radio de bord asigură recepția comenzilor de la Centrul de control și transmiterea informațiilor de la vehicul către Pământ. O serie de sisteme radio complexe sunt utilizate nu numai atunci când lucrează pe suprafața Lunii, ci și în timpul zborului de pe Pământ la Lună. Două sisteme TV ale Lunokhod sunt folosite pentru a rezolva probleme independente. Sistemul de televiziune low-frame este conceput pentru a transmite către Pământ imagini TV ale terenului necesare echipajului care controlează mișcarea roverului lunar de pe Pământ. Posibilitatea și fezabilitatea utilizării unui astfel de sistem, care se caracterizează printr-o rată de transmisie a imaginii mai scăzută în comparație cu standardul de televiziune de difuzare, a fost dictată de condițiile lunare specifice. Principala este schimbarea lentă a peisajului pe măsură ce roverul lunar se mișcă. Cel de-al doilea sistem TV este utilizat pentru a obține o imagine panoramică a zonei înconjurătoare și pentru a fotografia zone ale cerului înstelat, Soarelui și Pământului în scopul orientării astro. Sistemul este format din patru camere telefoto panoramice.

Șasiul autopropulsat este proiectat pentru a deplasa rover-ul de-a lungul suprafeței Lunii. Caracteristici șasiu: număr de roți - 8 (toate conduse); ampatament - 170 mm; calea - 1600 mm; diametrul roții de-a lungul urechilor - 510 mm; lățimea roții - 200 mm. Șasiul este proiectat în așa fel încât roverul lunar să aibă o manevrabilitate ridicată și să funcționeze fiabil pentru o lungă perioadă de timp, cu greutate moartă și consum minim de energie electrică. Șasiul permite Lunokhod-ului să se miște înainte (cu două viteze) și înapoi și să se rotească în loc și în timpul mișcării. Este alcătuit dintr-un șasiu (suspensie elastică și propulsie), o unitate de automatizare, un sistem de siguranță a traficului, un dispozitiv și un set de senzori pentru determinarea proprietăților mecanice ale solului și evaluarea capacității transversale a șasiului. Întoarcerea se realizează prin variarea vitezei de rotație a roților din partea dreaptă și stângă și prin schimbarea direcției de rotație a acestora. Frânarea se realizează prin comutarea motoarelor de tracțiune a șasiului în modul de frânare electrodinamică. Pentru a ține roverul lunar pe pante și a-l opri complet, frânele cu disc controlate electromagnetic sunt activate. Unitatea de automatizare controlează mișcarea roverului lunar folosind comenzi radio de pe Pământ, măsoară și controlează principalii parametri ai șasiului autopropulsat și funcționarea automată a instrumentelor pentru studiul proprietăților mecanice ale solului lunar. Sistemul de siguranță a traficului asigură oprirea automată a roverului lunar la unghiuri extreme de rulare și tăiere și supraîncărcare a motoarelor electrice ale roților.Un dispozitiv pentru determinarea proprietăților mecanice ale solului lunar vă permite să obțineți rapid informații despre mișcare. Distanța parcursă este determinată de numărul de rotații ale roților motoare în condițiile solului. Pentru a ține cont de alunecarea acestora, se face o corecție, determinată cu ajutorul unei a noua roți care se rulează liber, care este coborâtă la sol printr-o acționare specială și ridicată în poziția inițială. Vehiculul este controlat de la Centrul de comunicații în spațiul adânc de un echipaj format dintr-un comandant, șofer, navigator, operator și inginer de zbor.

Modul de conducere a fost selectat ca urmare a unei evaluări a informațiilor de televiziune și a primit prompt date telemetrice despre rulare, trim, distanța parcursă, starea și modurile de funcționare ale tracțiunilor. În condiții de vid spațial, radiații, schimbări semnificative de temperatură și teren dificil de-a lungul traseului, toate sistemele și instrumentele științifice ale roverului lunar au funcționat normal, asigurând implementarea atât a programelor principale, cât și a celor suplimentare de cercetare științifică a Lunii și a spațiului cosmic, precum și teste de inginerie și proiectare.

„Lunokhod-1” a examinat în detaliu suprafața lunară pe o suprafață de 80.000 m2. Cu ajutorul sistemelor TV au fost obținute peste 200 de panorame și peste 20.000 de imagini de suprafață. Proprietățile fizice și mecanice ale stratului de sol de suprafață au fost studiate în peste 500 de puncte de-a lungul traseului, iar compoziția sa chimică a fost analizată în 25 de puncte. Distanța parcursă a fost de 10 km 540 m. Durata de funcționare activă a Lunokhod-1 a fost de 301 zile 6 ore 37 minute; oprirea a fost cauzată de epuizarea surselor de căldură izotopice. La sfârșitul lucrării, acesta a fost așezat pe o platformă aproape orizontală într-o poziție în care reflectorul de colț a asigurat localizarea cu laser pe termen lung a acestuia de pe Pământ.

La 16 ianuarie 1973, folosind stația automată „Luna-21”, Lunokhod-2 a fost livrat în zona marginii de est a Mării Serenității (vechiul crater Lemonier). Zona de aterizare a fost aleasă pentru a obține date noi despre zona de joncțiune complexă a „mării” și „continentului” lunar. Îmbunătățirile în proiectarea și sistemele de bord, precum și instalarea de instrumente suplimentare și extinderea capacităților echipamentelor, au făcut posibilă creșterea semnificativă a manevrabilității și efectuarea unui volum mare de cercetări științifice. Pe parcursul a 5 zile lunare, în condiții de teren dificil, Lunokhod-2 a parcurs o distanță de 37 km.

Structura lui „Lunokhod-2” (“Luna-21”) (durata de funcționare a dispozitivului de la 16/01/1973 la 09/05/1973)
"Lunokhod-2" ("Luna-21") 1 magnetometru. 2 Antenă direcțională joasă. 3 Antenă foarte direcțională. 4 Mecanism de orientare a antenei. 5 Baterie solară (transformă energia radiației solare în electricitate pentru a reîncărca bateriile chimice). 6 Capac cu balamale (închis în timpul mișcării și în timpul nopții cu lună). 7 camere telefoto panoramice pentru vizionare orizontală și verticală. 8 Sursă de energie termică izotopică cu reflector și a noua roată pentru măsurarea distanței parcurse (în spatele dispozitivului). 9 Dispozitiv de admisie a solului (în poziție pliată). 10 Antenă bici. 11 Roată-motor. 12 Compartiment pentru instrumente sigilat. 13 Analizor de compoziție chimică a solului „Rifma-M” (spectrometru cu raze X) în poziție pliată. 14 Pereche stereoscopică de camere de televiziune cu hote și huse de praf. 15 Reflector de colț optic (fabricat în Franța) 16 Cameră de televiziune cu hotă și capac de praf.

Sursă:Marea Enciclopedie Sovietică. - M.: Enciclopedia Sovietică. 1969-1978.

Programul lunar al Rusiei

„La urma urmei, în douăzeci de ani, unul dintre noi trei va muri cu siguranță - fie emirul, fie măgarul, fie eu. Și apoi du-te și află cine cunoaște teologia mai bine!” Am decis să sintetizez informațiile primite la numeroase conferințe, simpozioane și din conversații personale.Până la sfârșitul anului va fi adoptat Programul Spațial Federal 2016-2025. Orice este inclus în acest program primește finanțare. Desigur, modificările pot fi făcute pe parcursul lucrărilor, cu toate acestea, acestea sunt de obicei asociate cu noi termene de implementare, și nu cu o creștere a finanțării.Toate planurile pentru perioada de după 2025 nu sunt altceva decât „imagini amuzante”. Doar dorințele oamenilor de știință, inginerilor și oficialilor.

În prima etapă (asta este specificat în FKP), satelitul nostru natural va fi studiat doar cu ajutorul stațiilor automate. În 2019, sonda Luna 25 (sau Luna-Glob) este programată să aterizeze pe craterul Boguslavsky, care este situat în regiunea polară de sud a Lunii. Luna 25 este un prototip de sondă pentru antrenament. Trebuie să reînvățăm cum să construim stații interplanetare automate, să învățăm să aterizem pe Lună, dar pe ea vor fi încă plasate aproximativ 20-25 kg de instrumente științifice. În ciuda naturii testului, misiunea este unică - pentru prima dată sonda va ateriza în regiunea polară a Lunii. Acolo detectorii de neutroni orbitali au descoperit urme de hidrogen (a se citi: gheață de apă) în regolit. Și nu numai în cratere umbrite (sondele nu vor ateriza acolo - nu există Soare pentru panouri solare și comunicare cu Pământul), ci și în apropiere. Următorul dispozitiv este unul orbital - „Luna-26” (sau „Luna-Resurs -1 orbital”). Recunoaștere de pe orbită, releu și un experiment foarte interesant LORD (Lunar Orbital Radio Detector). Următoarea stație ar trebui să înceapă în 2021. Dacă ceva nu merge bine, FKP intenționează să repete misiunea în 2023. Landerul mare Luna-27 (sau aterizarea Luna-Resurs-1) este programat să aterizeze în regiunea polară de sud a Lunii în 2023. La bord vor exista până la 50 kg de instrumente, inclusiv un burghiu european pentru foraj „criogenic” (pentru ca particulele „volatile” să nu se evapore din sol). Ei iau din nou în considerare posibilitatea de a plasa un mini-rover pe Luna 27. Cândva, aveau să pună „“ ca un astfel de rover. Dacă misiunea din 2023 nu reușește, intenționează să repete aterizarea în 2025. Ultima sondă lunară din FCP 2016-2025 este Luna-28 (Luna-Resurs-2 sau Luna-Grunt) - o sondă grea (până la 3t ) - este lansat, aparent pe „Angar A5” cu o treaptă superioară de oxigen-kerosen DM-03, și servește la livrarea solului din regiunea polară de sud a Lunii. „Luna-29” - un rover lunar mare cu un „criogenic” drill - este în dorințele oamenilor de știință, dar este absent din FKP - ceea ce înseamnă că va fi implementat deja în al 25-lea an.

Pe lângă stațiile interplanetare automate, în prima etapă a programului lunar vor fi realizate numeroase proiecte de cercetare pe tema sistemului de transport lunar și a infrastructurii lunare. Banii pentru ei sunt depuși în FKP. De asemenea, au fost alocați bani pentru dezvoltarea unei rachete super-grele. Numai pentru dezvoltare - nu pentru creație „în metal”!

Testele de zbor ale noii nave spațiale rusești PTK NP ar trebui să înceapă în 2021. De asemenea, sunt incluși în Programul Spațial Federal. În 2021 și 2022, noua navă spațială va zbura către ISS de două ori într-o versiune fără pilot. Se presupune că va fi lansat pe orbită folosind „Angara A5” (posibil într-o versiune scurtată - fără URM II).

În 2023, ne așteaptă ceva interesant - unul Angara A5 va lansa PTK NP pe orbită, iar al doilea va lansa treapta superioară DM-03 oxigen-kerosen, echipată cu o unitate de andocare. După andocare, grupul va zbura în jurul Lunii (fără a intra pe orbita lunară).

Tot în 2023, este planificată trimiterea pe Lună (în orbita lunară) a unui prototip de remorcher cu motoare cu tracțiune mică și a unui container mare de marfă (marfă - 10 tone) - va fi faimosul „remorcher nuclear” sau ceva echipat cu panouri solare mari? Prima variantă pare mai logică, totuși, în unele poze o puteți vedea pe a doua - cu panouri solare. Prototipul va avea o capacitate de 0,3-0,5 MW - de 2-3 ori mai mică decât un complex de megawați.

Remorcherul va trage containerul pe Lună timp de doi ani întregi. Ca marfă - fie un modul al unei stații orbitale lunare, fie un prototip automat al unui vehicul de aterizare cu echipaj.

În 2024, PTK NP ar trebui să meargă în spațiu pentru prima dată într-o versiune cu echipaj și să livreze cosmonauți către ISS sau către așa-numitul PPOI - o infrastructură orbitală cu echipaj promițător constând dintr-un modul științific și energetic, un modul „kolobok”. , un modul locuibil gonflabil, un modul de rampă și unul sau două module OKA-T-2 care zboară liber.

Și așa - a doua jumătate a anului 2024 - pentru prima dată - un zbor cu echipaj personal în jurul Lunii de către cosmonauți ruși. Din nou două Hangare A5 și DM-03 pentru accelerarea către Lună. Zborul se va repeta în 2025.

Apoi FKP se termină și încep nu doar visele, ci și fanteziile reale. În 2027, o rachetă super-grea ar trebui să înceapă să zboare cu o sarcină utilă pe orbita joasă a Pământului de aproximativ 80 (sau chiar 90) de tone. La prima lansare, va trimite un PTK NP fără pilot pe orbită lunară.

La sfârșitul anului 2027, un remorcher mare de megawați (sau chiar mai puternic!) cu motoare cu tracțiune redusă ar trebui să aducă o marfă cu o greutate de 20 de tone pe orbita lunară în 7-8 luni. În plus, remorcherul în sine este lansat de o rachetă super-grea, iar marfa de „Angara A5”. Ca marfă - un modul de stație orbitală sau o sondă grea/platformă științifică de aterizare.

În 2028, un modul de aterizare pentru o expediție cu echipaj uman ar trebui să fie lansat pe Lună pe o rachetă super-grea. În 2029, PTK NP cu echipajul său va merge la el. Dar cele două nave spațiale se vor andoca pe o orbită aproape lunară - dar echipajul nu va ateriza pe Lună - acest zbor este doar o repetiție pentru expediție.

Este interesant că din 28 până în 30 este planificată implementarea programului „Luna - Orbită”. O sondă reutilizabilă pentru decolare și aterizare va fi trimisă pe Lună, iar o cisternă de combustibil va fi trimisă pe orbita lunii. Sonda va fi capabilă să livreze mostre de sol de la suprafață către PTK NP (care se află pe orbită lunară).

În 2030, al doilea modul de aterizare va fi lansat și puțin mai târziu - PTK NP cu un echipaj. Cosmonauții ruși vor pune piciorul pe suprafața lunii pentru prima dată - la 60 de ani după americani!

În paralel cu expedițiile cu echipaj, este planificată începerea desfășurării unui așa-numit „sit de testare lunar” în regiunea polară de sud a Lunii, care va include instrumente științifice automate, telescoape, prototipuri de dispozitive pentru utilizarea resurselor lunare etc. . Locul de testare va fi vizitat - o dată pe an, astronauții vor zbura acolo timp de câteva săptămâni pentru a schimba plăcile fotografice și a repara echipamentele.

Construcția bazei este planificată pentru perioada de după 2040, un zbor către Marte (pe baza experienței lunare și a resurselor lunare) - în anii 50. Înainte de anii 50, se plănuiește livrarea solului de la Phobos (deja către FKP - înainte de 25) și Marte (~ 30-35), crearea unui complex de asamblare la punctul Lagrange pentru nave reutilizabile care vor zbura de-a lungul Pământului-Marte. traseu, construiți o flotă de „remorchere nucleare” - puterea electrică a reactoarelor complexului marțian este de la 4 MW și mai mult.

Așa ar trebui să arate, potrivit designerilor RSC Energia, baza lunară.

În general, ceva care seamănă cu o strategie este prezentat în sfârșit. Adevărat, momentul este absolut nebunesc - al 30-lea an este foarte departe. Legarea programului de grea PTK NP și de racheta super-grea - care nu există și nu va mai exista încă 10-15 ani. Banii pentru crearea sa (nu dezvoltare, ci crearea) nu sunt incluși în FCP 2016-2025.

Combinația dintre oameni și automate nu este deloc gândită (unde este controlul roverelor de pe orbită fără întârziere a semnalului, de exemplu?). Iar misiunile automate în sine până în 2025 nu sunt foarte interesante (nici măcar roverele lunare normale nu sunt planificate, ca să nu mai vorbim de roverele lunare). Stația orbitală lunară apare în planuri și apoi dispare. În versiunea „extremă”, se pare că a fost abandonată până la urmă. „Remorcherul nuclear”, mândria Rusiei, nu este un element cheie al programului.

Din nou, pe două scaune - acesta nu este un „steagul pe Lună cu orice preț” (totul durează prea mult - statul va avea dorința de a „sa din trenul lunar, care se târăște din când în când”) și nu Luna este o bază de resurse (nu există un sistem de transport lunar reutilizabil sensibil, generarea de combustibil/energie din resursele locale nu este declarată ca o prioritate).

Deoarece nimeni nu a anulat principiul „criticării - sugerării”, vă prezint atenției :) Primele lansări cu echipaj pe Lună în cadrul propunerii noastre sunt planificate pentru 2022. Și acesta este un interval de timp foarte realist - dacă conducerea țării arată voință politică. .

Selenokhod- un proiect de studiere a Lunii folosind un modul de aterizare și un rover lunar, dezvoltat de o echipă rusă ca parte a competiției Google Lunar X PRIZE din octombrie 2007. Inițial, greutatea roverului lunar a fost de 15 kg, dar în timpul procesului de dezvoltare a scăzut la 5. La 1 mai 2013, primul prototip al roverului lunar a fost prezentat și testat la baza americană MRDS (Mars Desert Research Station) , simulând condițiile de peisaj ale lui Marte, oarecum asemănătoare cu cele lunare. Pe 18 decembrie 2013, proiectul Selenokhod a fost închis din cauza lipsei de sponsori și investitori.

Pe 17 noiembrie se împlinesc 40 de ani de când primul vehicul autopropulsat lunar, Lunokhod-1, a fost livrat pe Lună.

La 17 noiembrie 1970, stația automată sovietică „Luna-17” a livrat pe suprafața Lunii vehiculul autopropulsat „Lunokhod-1”, destinat studiilor cuprinzătoare ale suprafeței lunare.

Crearea și lansarea unui vehicul autopropulsat lunar a devenit o etapă importantă în studiul Lunii. Ideea creării unui rover lunar s-a născut în 1965 la OKB-1 (acum RSC Energia numită după S.P. Korolev). În cadrul expediției lunare sovietice, Lunokhod a primit un loc important. Două rovere lunare trebuiau să examineze în detaliu zonele de aterizare lunară propuse și să acționeze ca radiofaruri în timpul aterizării navei lunare. S-a planificat utilizarea roverului lunar pentru a transporta astronautul pe suprafața lunii.

Crearea roverului lunar a fost încredințată Uzinei de Construcție a Mașinilor care poartă numele. S.A. Lavochkin (acum NPO numit după S.A. Lavochkin) și VNII-100 (acum OJSC VNIITransmash).

În conformitate cu cooperarea aprobată, Uzina de Construcții de Mașini denumită după S.A. Lavochkin a fost responsabil pentru crearea întregului complex spațial, inclusiv crearea roverului lunar, iar VNII-100 a fost responsabil pentru crearea unui șasiu autopropulsat cu o unitate de control automat al mișcării și un sistem de siguranță a traficului.

Proiectul preliminar al roverului lunar a fost aprobat în toamna anului 1966. Până la sfârșitul anului 1967, toată documentația de proiectare era gata.

Vehiculul autopropulsat automat proiectat „Lunokhod-1” a fost un hibrid dintre o navă spațială și un vehicul de teren. Acesta a constat din două părți principale: un șasiu cu opt roți și un container sigilat pentru instrumente.

Fiecare dintre cele 8 roți ale șasiului era condusă și avea un motor electric situat în butucul roții. Pe lângă sistemele de service, containerul de instrumente al roverului lunar conținea echipamente științifice: un dispozitiv pentru analiza compoziției chimice a solului lunar, un dispozitiv pentru studiul proprietăților mecanice ale solului, echipament radiometric, un telescop cu raze X și un aparat francez. -reflector de colț laser realizat pentru măsurarea distanței punct cu punct. Recipientul avea forma unui trunchi de con, iar baza superioară a conului, care servea drept radiator-răcitor pentru eliberarea căldurii, avea un diametru mai mare decât cel inferior. În noaptea cu lună, radiatorul era închis cu un capac.

Suprafața interioară a capacului era acoperită cu celule solare, care asigurau reîncărcarea bateriei în timpul zilei lunare. În poziția de funcționare, panoul solar ar putea fi amplasat în unghiuri diferite în intervalul 0-180 de grade pentru a utiliza în mod optim energia Soarelui la diferitele sale înălțimi deasupra orizontului lunar.

Bateria solară și bateriile chimice care funcționează împreună cu aceasta au fost folosite pentru a furniza energie electrică a numeroase unități și instrumente științifice ale roverului lunar.

În partea din față a compartimentului instrumentelor erau ferestre ale camerelor de televiziune concepute pentru a controla mișcarea roverului lunar și a transmite către Pământ panorame ale suprafeței lunare și a unei părți din cerul înstelat, Soarele și Pământul.

Masa totală a roverului lunar a fost de 756 kg, lungimea sa cu capacul bateriei solare deschis a fost de 4,42 m, lățime 2,15 m, înălțime 1,92 m. A fost proiectat pentru 3 luni de funcționare pe suprafața lunară.

La 10 noiembrie 1970, un vehicul de lansare Proton-K în trei trepte a fost lansat din Cosmodromul Baikonur, care a lansat stația automată Luna-17 cu vehiculul autopropulsat automat Lunokhod-1 pe o orbită circulară intermediară apropiată de Pământ.

După ce a finalizat o orbită incompletă în jurul Pământului, etapa superioară a pus stația pe o cale de zbor către Lună. În zilele de 12 și 14 noiembrie au fost efectuate corecțiile planificate ale traiectoriei zborului. Pe 15 noiembrie, stația a intrat pe orbita lunară. Pe 16 noiembrie s-au făcut din nou corecții de traiectorie. La 17 noiembrie 1970, la 6 ore 46 minute și 50 de secunde (ora Moscovei), stația Luna-17 a aterizat în siguranță în Marea Ploilor de pe Lună. A fost nevoie de două ore și jumătate pentru a inspecta locul de aterizare folosind telefotometre și pentru a instala rampele. După analizarea situației din jur, a fost emisă o comandă, iar pe 17 noiembrie, la ora 9:28, vehiculul autopropulsat Lunokhod-1 a alunecat pe solul lunar.

Lunokhod a fost controlat de la distanță de pe Pământ de la Centrul pentru Comunicații în Spațiul Adanc. Pentru a-l controla a fost pregătit un echipaj special, care includea un comandant, șofer, navigator, operator și inginer de zbor. Pentru echipaj, a fost selectat personal militar care nu avea experiență în conducerea vehiculelor, inclusiv a mopedelor, astfel încât experiența pământească să nu domine atunci când lucra cu roverul lunar.

Ofițerii selectați au fost supuși unui examen medical aproape la fel ca cosmonauții, pregătire teoretică și pregătire practică la un lunodrom special din Crimeea, care era identic cu terenul lunar cu depresiuni, cratere, falii și o împrăștiere de pietre de diferite dimensiuni.

Echipajul Lunokhod, primind imagini de televiziune lunară și informații telemetrice pe Pământ, a folosit un panou de control specializat pentru a da comenzi către Lunokhod.

Controlul de la distanță al mișcării Lunokhod-ului a avut caracteristici specifice datorită lipsei de percepție de către operator a procesului de mișcare, întârzierilor în recepția și transmiterea comenzilor de imagini de televiziune și a informațiilor telemetrice și dependența caracteristicilor de mobilitate ale șasiului autopropulsat de mișcare. condiţii (relief şi proprietăţi ale solului). Acest lucru a obligat echipajul să anticipeze cu oarecare avans direcția posibilă de mișcare și obstacolele din calea roverului lunar.

Pe parcursul primei zile lunare, echipajul roverului lunar s-a adaptat la imaginile neobișnuite de televiziune: imaginea de pe Lună era foarte contrastantă, fără penumbră.

Aparatul era controlat pe rând, echipajele schimbate la două ore. Inițial, au fost planificate sesiuni mai lungi, dar practica a arătat că, după două ore de muncă, echipajul era complet „epuizat”.

În prima zi lunară, a fost studiată zona de aterizare a stației Luna-17. În același timp, sistemele Lunokhod au fost testate, iar echipajul a câștigat experiență de conducere.

În primele trei luni, pe lângă studierea suprafeței lunare, Lunokhod-1 a desfășurat și un program de aplicare: în pregătirea viitorului zbor cu echipaj, a exersat căutarea zonei de aterizare pentru cabina lunară.

La 20 februarie 1971, la sfârșitul celei de-a patra zile lunare, a fost finalizat programul inițial de lucru de trei luni al roverului lunar. O analiză a stării și funcționării sistemelor de bord a arătat posibilitatea de a continua funcționarea activă a aparatului automat pe suprafața lunară. În acest scop, a fost întocmit un program suplimentar pentru funcționarea roverului lunar.

Operarea cu succes a navei spațiale a durat 10,5 luni. În acest timp, Lunokhod-1 a călătorit 10.540 m, a transmis pe Pământ 200 de panorame telefotometrice și aproximativ 20 de mii de imagini de televiziune low-frame. În timpul sondajului, au fost obținute imagini stereoscopice ale celor mai interesante caracteristici ale reliefului, permițând un studiu detaliat al structurii acestora.

Lunokhod-1 a efectuat în mod regulat măsurători ale proprietăților fizice și mecanice ale solului lunar, precum și analiza chimică a stratului de suprafață al solului lunar. El a măsurat câmpul magnetic al diferitelor părți ale suprafeței lunare.

Laserul de la Pământ al reflectorului francez instalat pe roverul lunar a făcut posibilă măsurarea distanței de la Pământ la Lună cu o precizie de 3 m.

La 15 septembrie 1971, la începutul celei de-a unsprezecea nopți lunare, temperatura din interiorul containerului sigilat al roverului lunar a început să scadă, deoarece sursa de căldură izotopică din sistemul de încălzire nocturnă a fost epuizată. Pe 30 septembrie, a 12-a zi lunară a sosit la locul roverului lunar, dar dispozitivul nu a luat niciodată contact. Toate încercările de a-l contacta au fost oprite la 4 octombrie 1971.

Timpul total de funcționare activă a roverului lunar (301 zile 6 ore 57 minute) a fost de peste 3 ori mai mare decât cel specificat în specificațiile tehnice.

Lunokhod 1 a rămas pe Lună. Locația sa exactă a fost necunoscută oamenilor de știință multă vreme. Aproape 40 de ani mai târziu, o echipă de fizicieni condusă de profesorul Tom Murphy de la Universitatea din California, San Diego, a găsit Lunokhod 1 în imagini luate de American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) și l-a folosit pentru un experiment științific pentru a găsi inconsecvențe în Teoria generală a relativității dezvoltată de Albert Einstein. Pentru acest studiu, oamenii de știință au trebuit să măsoare orbita Lunii la cel mai apropiat milimetru, ceea ce se face cu ajutorul raze laser.

Pe 22 aprilie 2010, oamenii de știință americani au reușit să „bâjbească” reflectorul de colț al aparatului sovietic folosind un fascicul laser trimis prin telescopul de 3,5 metri de la Observatorul Apache Point din New Mexico (SUA) și să primească aproximativ 2 mii de fotoni reflectați. „Lunokhod-1”.

Materialul a fost pregătit pe baza informațiilor din surse deschise

Pe 17 noiembrie 1970, stația automată Luna-17 a livrat primul rover planetar din lume, Lunokhod-1, la suprafața Lunii. Oamenii de știință din URSS au implementat cu succes acest program și au făcut un alt pas nu numai în cursa cu SUA, ci și în studiul Universului.

"Lunokhod-0"

Destul de ciudat, Lunokhod-1 nu este primul rover lunar lansat de pe suprafața Pământului. Drumul către Lună a fost lung și anevoios. Prin încercare și eroare, oamenii de știință sovietici au deschis calea către spațiu. Într-adevăr, este întotdeauna greu pentru pionieri! Ciolkovski a visat, de asemenea, la o „trăsură lunară” care să se miște singur pe Lună și să facă descoperiri. Marele om de știință s-a uitat în apă! – Pe 19 februarie 1969, vehiculul de lansare Proton, care este încă folosit pentru a obține prima viteză cosmică necesară pentru a intra pe orbită, a fost lansat pentru a trimite o stație interplanetară în spațiul cosmic. Dar în timpul accelerării, carena de cap care acoperea roverul lunar a început să se prăbușească sub influența frecării și a temperaturilor ridicate - resturi au căzut în rezervorul de combustibil, ceea ce a dus la o explozie și la distrugerea completă a roverului unic. Acest proiect a fost numit „Lunokhod-0”.

Roverul lunar „Korolevsky”.

Dar nici măcar Lunokhod-0 nu a fost primul. Designul dispozitivului, care trebuia să se miște pe Lună ca o mașină controlată prin radio, a început la începutul anilor 1960. Cursa spațială cu Statele Unite, care a început în 1957, i-a îndemnat pe oamenii de știință sovietici să lucreze îndrăzneț la proiecte complexe. Programul rover planetar a fost preluat de cel mai autoritar birou de proiectare - biroul de proiectare al lui Serghei Pavlovici Korolev. Pe atunci, ei nu știau încă cum era suprafața Lunii: era solidă sau era acoperită cu un strat de praf vechi de secole? Adică, mai întâi a fost necesar să se proiecteze metoda de mișcare în sine și abia apoi să se deplaseze direct la aparat. După multe căutări, am decis să ne concentrăm pe o suprafață tare și să facem șasiul vehiculului lunar urmărit. Acest lucru a fost făcut de VNII-100 (mai târziu VNII TransMash), care s-a specializat în fabricarea șasiului tancului - proiectul a fost condus de Alexander Leonovich Kemurdzhian. Roverul lunar „Korolevsky” (cum a fost numit mai târziu) semăna în aspectul său cu o țestoasă metalică strălucitoare pe șenile - cu o „cochilie” sub forma unei emisfere și câmpuri metalice drepte dedesubt, precum inelele lui Saturn. Privind la acest rover lunar, devine puțin trist că nu a fost destinat să-și împlinească scopul.

Renumitul rover lunar Babakin

În 1965, din cauza volumului de muncă extrem al programului lunar cu echipaj, Serghei Pavlovici a transferat programul lunar automat lui Georgy Nikolaevich Babakin la biroul de proiectare al Uzinei de construcții de mașini Khimki numită după S.A. Lavochkina. Korolev a luat această decizie cu inima grea. Era obișnuit să fie primul în afacerea lui, dar nici măcar geniul său nu putea face față singur cu cantitatea colosală de muncă, așa că era înțelept să împărțim munca. Trebuie remarcat faptul că Babakin a făcut față cu brio sarcinii! A fost parțial în avantajul său că, în 1966, stația interplanetară automată Luna-9 a aterizat ușor pe Selena, iar oamenii de știință sovietici au primit în sfârșit o înțelegere exactă a suprafeței satelitului natural al Pământului. După aceasta, s-au făcut ajustări la designul roverului lunar, șasiul a fost schimbat și întregul aspect a suferit modificări semnificative. Lunokhod al lui Babakin a primit recenzii excelente din întreaga lume - atât în rândul oamenilor de știință, cât și al oamenilor obișnuiți. Aproape nicio media din lume a ignorat această invenție genială. Se pare că și acum – într-o fotografie dintr-o revistă sovietică – roverul lunar stă în fața ochilor noștri, ca un robot inteligent sub forma unei tigaie mari pe roți cu multe antene complicate.

Dar cum este el?

Dimensiunea roverului lunar este comparabilă cu o mașină de pasageri modernă, dar aici se termină asemănările și încep diferențele. Roverul lunar are opt roți, iar fiecare dintre ele are propria sa unitate, ceea ce a oferit dispozitivului calități pentru orice teren. Lunokhod-ul se putea deplasa înainte și înapoi cu două viteze și poate face viraj în loc și în timpul mișcării. Compartimentul pentru instrumente (în „pan”) găzduia echipamentele sistemelor de bord. Panoul solar se deschidea ca un capac de pian ziua și se închidea noaptea. A oferit reîncărcare pentru toate sistemele. O sursă de căldură cu radioizotop (folosind degradarea radioactivă) a încălzit echipamentul în întuneric, când temperatura a scăzut de la +120 de grade la -170. Apropo, 1 zi lunară este egală cu 24 de zile pământești. Lunokhod a fost destinat să studieze compoziția chimică și proprietățile solului lunar, precum și radiația radioactivă și radiația cosmică cu raze X. Dispozitivul era echipat cu două camere de televiziune (una de rezervă), patru telefotometre, instrumente de măsurare a raze X și radiații, o antenă foarte direcțională (discută mai târziu) și alte echipamente viclene.

„Lunokhod-1”, sau o jucărie radio controlată pentru copii

Nu vom intra în detalii - acesta este un subiect pentru un articol separat - dar într-un fel sau altul, Lunokhod 1 a ajuns pe Selene. O stație automată l-a dus acolo, adică nu erau oameni acolo, iar mașina lunară trebuia controlată de pe Pământ. Fiecare echipaj era alcătuit din cinci persoane: comandant, șofer, inginer de zbor, navigator și operator de antenă foarte direcțională. Acesta din urmă trebuia să se asigure că antena „se uită” întotdeauna la Pământ, oferind comunicații radio cu roverul lunar. Între Pământ și Lună sunt aproximativ 400.000 km și semnalul radio, cu ajutorul căruia a fost posibilă corectarea mișcării dispozitivului, a parcurs această distanță în 1,5 secunde, iar imaginea de pe Lună s-a format - în funcție de peisaj - de la 3 la 20 de secunde. Așa că s-a dovedit că, în timp ce se forma imaginea, roverul lunar a continuat să se miște, iar după ce a apărut imaginea, echipajul și-a putut detecta vehiculul deja în crater. Din cauza tensiunii mari, echipajele s-au înlocuit la fiecare două ore.
Astfel, Lunokhod-1, proiectat pentru 3 luni pământești de funcționare, a lucrat pe Lună timp de 301 de zile. În acest timp, a parcurs 10.540 de metri, a examinat 80.000 de metri pătrați, a transmis multe fotografii și panorame și așa mai departe. Ca urmare, sursa de căldură cu radioizotop și-a epuizat resursele, iar roverul lunar a „înghețat”.

"Lunokhod-2"

Succesele lui Lunokhod-1 au inspirat implementarea noului program spațial Lunokhod-2. Noul proiect nu era aproape deloc diferit ca aspect față de predecesorul său, dar a fost îmbunătățit, iar pe 15 ianuarie 1973, nava spațială Luna-21 l-a livrat Selenei. Din păcate, roverul lunar a durat doar 4 luni pământești, dar în acest timp a reușit să parcurgă 42 km și să efectueze sute de măsurători și experimente.
Să dăm cuvântul șoferului echipajului, Vyacheslav Georgievich Dovgan: „Povestea cu al doilea s-a dovedit a fi proastă. Se afla deja de patru luni pe satelitul Pământului. Pe 9 mai am luat cârma. Am aterizat într-un crater, sistemul de navigație a eșuat. Cum să ieși? Ne-am trezit de mai multe ori în situații similare. Apoi au acoperit pur și simplu panourile solare și au ieșit. Și apoi ne-au ordonat să nu-l închidem și să ieșim. Ei spun, îl închidem și nu va fi pomparea căldurii de la roverul lunar, instrumentele se vor supraîncălzi. Am încercat să plecăm și să lovim solul lunar. Și praful lunar este atât de lipicios... Lunokhod-ul a încetat să mai primească energie solară reîncărcându-se în cantitatea necesară și și-a pierdut treptat puterea. Pe 11 mai, nu a mai fost semnal de la roverul lunar.”

"Lunokhod-3"

Din păcate, după triumful lui Lunokhod-2 și a unei alte expediții, Luna-24, Luna a fost uitată multă vreme. Problema a fost că cercetarea ei, din păcate, a fost dominată nu de aspirații științifice, ci de aspirații politice. Dar pregătirile pentru lansarea noului vehicul autopropulsat unic „Lunokhod-3” fuseseră deja finalizate, iar echipajele care dobândiseră o experiență neprețuită în expedițiile anterioare se pregăteau să-l piloteze printre craterele lunare. Această mașină, care a absorbit toate cele mai bune calități ale predecesorilor săi, avea la bord cele mai avansate echipamente tehnice și cele mai noi instrumente științifice din acei ani. Care a fost costul unei camere stereo rotative, care acum sunt la modă să fie numite 3D. Acum „Lunokhod-3” este doar o expoziție a muzeului ONP-ului numit după S.A. Lavochkina. Soartă nedreaptă!