Controler de seră cu Arduino. Sera automata cu ventilatie si udare Sera automata arduino

GyverControl- un controler temporizator universal pentru o seră și alte locuri în care este necesară automatizarea conform unui temporizator sau indicatori de microclimat/alți senzori, are 10 canale de control configurabile separat, este asamblat din componente chinezești ieftine și înlocuiește mai multe controlere „de magazin” în diverse scopuri: controlul irigațiilor, controlul luminii, deschiderea ușilor și multe altele. Poate fi folosit atat pentru sere/paturi, cat si pentru acvarii, terarii, incubatoare si alte sisteme automate. Asigurați-vă că citiți documentația pe controler (linkuri de mai sus), descrie în detaliu despre toate posibilitățile. Iată doar o scurtă listă!

Acest proiect este complet deschis, adică oricare dintre voi poate face un controler pentru seră cu propriile mâini, GyverControl combină un controler pentru irigare, iluminat, ventilație și multe altele. Cel mai important lucru este că vă puteți face un astfel de controler inteligent de seră la preț, adică. la prețul de vânzare cu amănuntul al componentelor chinezești. Și este foarte ieftin.

Fier:

ArduinoNano(ATmega 328p) ca controler principal al sistemului
7 canale cu ieșire logică de 5V, la care puteți conecta un releu convențional, un releu cu stare solidă, întrerupătoare de alimentare (tranzistoare, module pe bază de tranzistori)
2 canale servo, sunt conectate servo modele convenționale de dimensiuni mari și mici
1 canal controlul unui antrenament electric liniar cu întrerupătoare de limită pentru limitarea mișcării și cu funcționare timeout
Senzor de temperatura aerului ( BME280)
Senzor de umiditate ( BME280)
4 senzori analogici(umiditatea solului sau altele)
Modul de referință (în timp real). RTCDS3231 autoalimentat
Mare Ecran LCD(LCD 2004, 20 de coloane, 4 rânduri)
Guvern - codificator
Suport pentru senzori de umiditate DHT11/DHT22, senzori de temperatură DS18b20 și termistori

Chip-uri software:

Stocarea tuturor setărilor în memoria nevolatilă ( nu se resetează la repornire)
Senzorii de umiditate a solului (toți senzorii analogici) nu sunt alimentați, ci sunt sub tensiune numai la momentul sondajului., care vă permite să prelungiți durata de viață chiar și a celor mai ieftini senzori de umiditate a solului (tensiunea este aplicată cu 50 ms înainte de sondaj și se oprește cu 50 ms după).
Optimizat date date pe afișaj
Fiecare dintre cele 10 canale (7 relee, 2 servo-uri și 1 drive) are setări individualeși poate funcționa pe un temporizator sau pe senzori
4-6 moduri de operare pe canal: trei temporizatoare diferite și funcționare condiționată de la senzori, moduri PID și zori
Servo funcționează cu biblioteca mea ServoSmooth, acest lucru le asigură mișcarea lină: accelerare și decelerare lină cu limitare viteza maxima, precum și absența smucirilor și a mișcărilor neplanificate la pornirea sistemului
Acționarea liniară are întrerupătoare de limită,butoane externe pentru management și setarea vitezei circulaţie. Frecvența driverului PWM - 31 kHz, adică nu scârțâie
Ecran de depanare, unde sunt afișate toate informațiile curente despre starea hardware-ului și a senzorilor
Grafice temperatura și umiditatea și citirile de la senzorii analogici pentru ultimele 24 de ore
Meniu de servicii, permițându-vă să controlați manual fiecare bucată de fier

Aplicație ca controler de seră/cutie:

Udare intermitentă (releu)
- Schema cu pompe / supape individuale
- Schema cu o pompa si mai multe supape
Udare pe baza citirilor de la senzorii de umiditate a solului
Controlul luminii (releu) cu referire la ora din zi
Ventilație (conducerea deschide geamul/servo deschide clapeta) prin senzor de temperatură sau umiditate
Umidificare (activare a umidificatorului) prin senzor de umiditate a aerului
Încălzire (pornirea încălzitorului) prin senzor de temperatură
Efectuarea acțiunilor servo (apăsarea butoanelor pe dispozitive, rotirea mânerelor, rotirea obloanelor, mișcarea obiectelor) conform unui senzor sau temporizator

Aplicație ca controler de acvariu:

Modul Dawn pentru benzi LED (prin MOSFET) și lămpi cu incandescență (servo drive)
Controler PID pentru menținerea temperaturii apei
Servo (2 buc) pentru aruncarea alimentelor
Canalele rămase pot fi folosite de temporizatoare pentru a porni filtre/aeratoare/lumini

Alte utilizări:

Sistemul acceptă 4 senzori analogici, aceștia nu trebuie să fie senzori de umiditate a solului, chinezii au o mulțime de alți „senzori cu modul” care asemănătoare conectat la schema:
- Senzor de lumina: sistem de iluminat „inteligent”, iluminare de rezervă
- Termistor(până la 80 de grade): control încălzire obiect
- senzor de sunet: închiderea geamului când se aude mult zgomot din exterior (de ce nu? =))
- Senzor IR(senzor de incendiu) - diferite opțiuni pentru semnalizare, sau chiar stingere (porniți pompa cu apă, deschideți robinetul servo)
- Senzor de ploaie: inchiderea geamurilor, semnalizare, pornirea pompelor pentru pompare
- Senzor de nivel al apei/ senzor de prezență a apei: umplerea automată a rezervorului, pomparea automată a apei din rezervor / subsol de către o pompă, oprirea conductelor de apă în caz de scurgere, alarmă de scurgere
- Analizoare de gazeîn gamă: un dispozitiv de semnalizare sau chiar aerisire (deschide fereastra) prin nivelul de monoxid de carbon și alte gaze industriale
- Optic senzor de obstacol: aici este nevoie de fantezie
- Potențiometru: ca organism suplimentar de control al sistemului
Servo este un lucru destul de versatil, poate deschide / închide obloanele, poate apăsa butoanele altor dispozitive, poate roti butoanele de reglare ale altor dispozitive, cu o biela atașată obține capacitatea de a muta liniar obiecte / glisoare ale altor dispozitive. dispozitive. Servo-le sunt disponibile în diferite dimensiuni, de la micro (2 kg/cm) și mediu (13 kg/cm) până la foarte puternic (50 kg/cm)
Releul poate închide contactele de alimentare și poate controla orice dispozitiv, releul poate porni și sursa de alimentare (de exemplu, o bandă LED). Releul poate fi plasat în paralel cu firele la butonul altui dispozitiv și îl va porni sau opri.
Versiunea 1.4 și mai sus vă permite să mențineți temperatura folosind un controler PID, pt
terarii / incubatoare / orice menținere a temperaturii:
- Trimiteți un semnal PWM către un tranzistor cu efect de câmp care controlează încălzirea
- Rotiți butonul servo al variatorului de rețea
Versiunea 1.4 și mai sus are un mod Dawn care vă permite să utilizați controlerul pentru
acvariu / terariu și alte "ferme de animale"

Principalul organ de conducere este codificator, al cărui mâner poate rotiți și apăsați(ea este un buton). Când sistemul pornește, ajungem la setarea canalului 0. Prin rotirea butonului codificatorului, puteți muta cursorul de selecție (săgeata) prin elementele de meniu. Pentru a modifica valoarea articolului selectat, trebuie apăsați butonul codificator și rotiți-l în timp ce îl țineți apăsat. De asemenea, puteți face clic pe butonul, cursorul se va schimba de la o săgeată la o bifă > , iar prin rotire puteți modifica valoarea selectată. Făcând clic din nou, veți returna o săgeată cu care puteți selecta un alt element de meniu. Țineți apăsat Rotiți în timp ce numele canalului este selectat - schimbați canalul pentru a acorda. Derulăm la dreapta și vom avea 7 canale relee, două servo-uri și o acționare liniară în ordine.
Pentru a merge la setarea modului, aveți nevoie plasați cursorul peste el și faceți clic pe butonul fără să se întoarcă. Se va deschide o fereastră pentru setarea modului, din care se poate ieși făcând clic pe inscripția BACK (înapoi). Ținând și rotind butonul de pe numele modului selectat, puteți schimba modul, sunt 4 în total.
La rădăcina meniului(selectarea canalului) derularea la stânga canalului 0 va fi ecranul de depanare ( DEBUG) și modul de service ( SERVICIU). Ecranul de depanare arată totul prevederile actuale relee, actuatoare și citiri de la senzori. Rotirea manivela de pe ecranul de depanare, derulați secvențial diagrame zilnice citiri de la senzori: temperatura aerului, umiditate și citiri de la senzori analogici. Diviziunile de pe grafic au un pas 1,6 ore. Pe ecranul de service, puteți controla orice canal în modul manual; când ecranul de service este activ, automatizarea nu funcționează, sistemul este complet în modul manual. Prin rotirea butonului, puteți selecta canalul dorit, poziția servo sau setarea oră curentă și le puteți modifica ținând apăsat butonul de rotație.
Dacă porniți sistemul cu mânerul prins codificator, se va întâmpla resetare completă canale și moduri.

Moduri de canal

Temporizator– temporizator periodic simplu: sunt setate perioadele PAUZE si timpul LUCRĂRIîn format HH:MM:SS. Cu perioada PAUZĂ, acțiunea selectată este efectuată și efectuată în timpul perioadei de OPERARE. De exemplu, PAUZĂ costă 1 oră, MUNCĂ costă 10 secunde. În fiecare oră va exista o acțiune timp de 10 secunde, adică dacă este selectat un canal de releu, releul se va porni și se va opri după 10 secunde, apoi se va porni din nou după o oră și se va opri după 10 secunde și așa mai departe. Modul în care se comportă canalul în secțiunea OPERARE este setat în parametrul DIRECȚIE, adică poate fi pornit opritȘi oprit/pornit(releu), dreapta stangaȘi stanga dreapta(servo) și deschide - inchideȘi inchis deschis(acționare liniară). Acest mod nu este legat de timp real, repornirea sistemului resetează cronometrul curent. Atenţie! MUNCA nu ar trebui să fie mai lungă decât PAUZĂ!
- Min. valoare: 1 secundă
- Max. valoare: 999 ore
- Tethering în timp real: nu

TemporizatorRTC- un cronometru periodic, spre deosebire de cel precedent, are o legătură în timp real, are o setare PERIOADĂ includere și durată LUCRĂRI(în secunde) să fie efectuată și START– ora inițială de la care începe numărătoarea inversă a perioadei ( pentru perioade mai mari de 2 ore). De exemplu, perioada 15 minute, lucru 10 secunde: la fiecare 15 minute, se va executa o acțiune timp de 10 secunde. Legarea în timp real funcționează după cum urmează: acțiunea va fi efectuată cu perioada selectată de la începutul orei, adică dacă se selectează 15 minute, atunci acțiunea va fi la 0, 15, 30 și 45 minute toata lumea ore. Dacă PERIOADA selectată este mai mare de o oră (din două sau mai multe), atunci puteți selecta ora START de la care va începe numărătoarea inversă. Toate perioadele sunt multiple de 24 de ore, așa că munca începe la aceleași ore în fiecare zi! Exemplu: PERIOD 8 ore, ora de pornire 0. Acțiunea va fi executată la 0000, 0800 și 1600 în fiecare zi. Dacă setați ora de începere (START) la ora 3, atunci acțiunea va fi efectuată la ora 3, 11 și 19 în fiecare zi. Când alimentarea este resetată, următoarea acțiune va fi efectuată în timpul apropiat al „ceasului alarmă”. Atenţie! MUNCĂ nu trebuie să depășească PERIOADA!
- Perioade selectabile: la fiecare 1, 5, 10, 15, 20, 30, 60 de minute și 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24 de ore
- Aplicare: irigare in sisteme hidroponice, ventilatie fara senzor

Perioadă	O data pe zi	Când funcționează
1 minut	1440	In fiecare minut
3 min	480	0, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24, 27, 30, 33, 36, 39, 42, 45, 48, 51, 54, 57 min. fiecare ora
5 minute	288	0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55 min. fiecare ora
10 minute	144	0, 10, 20, 30, 40, 50 min. fiecare ora
15 minute	96	0, 15, 30, 45 min. fiecare ora
30 minute	48	0,30 min. fiecare ora
1 oră	24	Fiecare ora
2 ore	12	0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 de ore din fiecare zi (+ tură de oră de început)
3 ore	8	0, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21 de ore din fiecare zi (+ tură de oră de început)
4 ore	6	0, 4, 8, 12, 16, 20 de ore din fiecare zi (+ schimb după ora de începere)
ora 6	4	0, 6, 12, 18 ore în fiecare zi (+ tură de oră de început)
ora 8	3	0, 8, 16 ore în fiecare zi (+ schimb după ora de începere)
12 ore	2	0, 12 ore în fiecare zi (+ schimb după ora de pornire)
24 de ore	1	0 ore în fiecare zi (+ compensat cu ora de începere)

săptămână(fostul zi) - un temporizator simplu pentru o acțiune cu referință în timp real, are o setare Pe(ora în format HH:MM:SS) – ora de la care acțiunea este activă și Off(ora în format HH:MM:SS) – ora de la care acțiunea nu este activă. Există și 7 „celule” - zile ale săptămânii zile, de luni până duminică. La reîncărcare, acțiunea va reveni la poziția corectă în funcție de ora curentă. Exemplu: cronometrul este setat la 6 și 20 de ore (Start și Stop). Acțiunea corespunzătoare canalului curent și parametrului Direcție va fi activă de la 6:00 până la 20:00 și inactivă de la 20:00 până la 6:00 a doua zi. În timpul unei reporniri bruște, sistemul va efectua acțiunea așa cum ar trebui să fie în acest interval de timp, adică din exemplul anterior, dacă are loc o repornire bruscă între 6 și 20 de ore, sistemul va activa acțiunea pe canal la pornire. . Atenţie! Pornit trebuie să fie mai mic decât Oprit!
Modul are și o setare Global, care obligă orice alt mod să funcționeze „la program” Săptămâna. Ce oferă: de exemplu, puteți configura udarea marți și vineri între orele 17 și 18 (din butoi), bifați caseta globală și setați modul Senzor pentru udare. Cum va funcționa: sistemul va uda acest canal conform modului Senzor, dar o va face doar conform programului (marți și vineri 17-18).
- Alegerea zilei săptămânii
- Selecția timpului: 0-23 ore, multiplu de 1 oră
- Tethering în timp real: da
- Aplicare: ideal pentru iluminare și udare ocazională

Senzor– acțiune bazată pe senzor. Cu perioada de votare PERIOADĂ a apelat senzorul selectat SENZOR iar când se depăşeşte valoarea pragului PRAG se efectuează o acțiune în funcție de canalul selectat (releu/servo/drive). Perioada de sondare este specificată în secunde sau minute (pe măsură ce creșteți). Senzorul este selectat din listă: T.VZD.- temperatura aerului, V.VZD. SENS_1 pe SENS_4. Valoarea pragului este setată de la 0 la 1023 în trepte de la 1 până la 50 și în trepte de 10 începând de la 50 (senzorii de umiditate a solului au un interval de valori de la 0-1023). De exemplu, este selectat un senzor de temperatură a aerului, perioada de sondare este de 1 oră, iar valoarea de prag este de 25. În fiecare oră sistemul verifică temperatura, dacă aceasta depășește 25 de grade, se va efectua acțiunea corespunzătoare canalului (porniți releu, deschide fereastra). O oră mai târziu, verificarea va fi făcută din nou.
- Aplicații: clapete de deschidere/închidere în funcție de temperatură/umiditate (actuator), udare în funcție de umiditatea solului, control ventilator/umidificator (releu) sau clapete (servo) în funcție de temperatură/umiditate.

PID(pentru canalele 3, 4 și servo) – controler proporțional-integral-derivat, permite menținerea valorii controlate cu o precizie ridicată (încălzire-temperatura, clapete-temperatura, ventilator-temperatura, ventilator-umiditate etc.). Modul este disponibil pentru canalele 3 și 4 (marcate cu un asterisc), precum și pentru ambele canale servo în modul servo. Are setări de cote P, eu, D(D probabil că nu vă va fi de folos în munca reală, dar este încă acolo). Alege Sens– sursa semnalului de intrare – unul dintre senzori, ca în modul Senzor ( aer.- temperatura aerului, Aer h.– umiditatea aerului si 4 senzori analogici (umiditate sol) cu SENS_1 pe SENS_4). Setare a stabilit indică la ce valoare a citirii de la senzorul selectat regulatorul va încerca să aducă sistemul. Setare
T setează perioada de iterație a calculului, pentru procesele lente este logic să setați mai multe (citiți într-un capitol separat „Reglarea controlerului PID”). Setări minȘi max sunt responsabili pentru semnalul de control minim și maxim de pe acest canal, pentru canalele 3 și 4 este un semnal PWM, domeniul de funcționare este 0-255. Pentru canalele servo, acesta este unghiul, 0-180 de grade.
Aplicație: menținerea unei valori date (temperatură, umiditate) într-un mod non-releu, de ex. lin și fără incluziuni ascuțite. Semnalul PWM poate conduce tranzistorul care este responsabil pentru încălzitor. Servo poate roti clapetele (ventilație) sau butoanele de reglaj pentru a controla încălzitoarele de rețea, ventilatoarele și alte echipamente.

zori(pentru canalele 3, 4 și servo) - modul „zori” pentru controlul luminii cu un zori lin și un apus de soare. Modul este disponibil pentru canalele 3 și 4 (marcate cu un asterisc), precum și pentru ambele canale servo în modul servo. Se aprinde lin start pentru Dur minute, apoi se stinge la ora Stop pe parcursul Dur minute. Se pornește până la valoarea maximă specificată în max, și se oprește până când min. Pe canalele 3 și 4, această valoare setează ciclul de lucru al semnalului PWM, domeniul de funcționare este 0 - 255. Puteți controla un tranzistor cu efect de câmp, de exemplu, o bandă LED. Pe canalele servo, domeniul de funcționare este 0 - 180, grade de rotație a arborelui servo. Poate controla butonul dimmerului de la rețea, pentru lămpi cu LED incandescente sau reglabile.
Aplicație: organizarea condițiilor de iluminare aproape de real, pentru acvarii, terarii, coșuri de găini etc.

Setările canalului releu

Direcţie– cum se comportă releul când este activat de un temporizator/senzor. ON OFF sau OFF-ON
TIP– logica de funcționare a releului
- Releu– canalul releului se comportă ca un releu normal, poate fi folosit pentru a controla orice DC sau curent alternativ(dispozitive de rețea de control): udare cu pompe individuale, udare cu supape individuale dintr-o sursă de apă sub presiune, control umidificatoare, încălzitoare, ventilatoare, dispozitive de iluminat și orice altceva de genul acesta. Nu depinde de alte canale.
- Supapă- tip de canal releu pentru un sistem în care există o pompă / supapă comună de la o sursă de apă și mai multe supape individuale pentru udarea diferitelor zone. Un canal releu configurat ca supapă simultan cu activarea acestuia (prin temporizator/senzor) activează un alt canal/canale configurate ca general.
- General- tip de canal releu pentru un sistem în care există o pompă / supapă comună de la o sursă de apă și mai multe supape individuale pentru udarea diferitelor zone. Un canal releu configurat ca comun nu are setări de mod. În schimb, el activat de la sine simultan cu orice alt canal configurat ca supapă. Se dezactivează automat când nu există canale de supapă inactive.

Setările canalului servo

Direcţie– cum se comportă servo când este activat de un temporizator/senzor. întoarce în direcție MINIM MAXIM unghi sau invers MAX-MIN injecţie
limite– unghiuri de rotație servo de la 0 la 180 de grade în pași de 10
În plus: în schița din secțiunea setări există o setare pentru viteza maximă a servo-urilor (SERVO1_SPEED și SERVO2_SPEED) și accelerația acestora pentru accelerare și decelerare (SERVO1_ACC și SERVO2_ACC). Nu le-am adăugat la setările meniului de servicii și canale, deoarece. nu sunt necesare foarte des.

Drive setările canalului

Direcţie– cum se comportă unitatea atunci când este activată de un temporizator/senzor, DESCHIDE - INCHIDE sau INCHIS DESCHIS
Pauză- timpul în care semnalul va fi dat mișcării unității. Întrerupătorul de limită (dacă există) va întrerupe mișcarea unității

Schema schematică și exemplu de instalare în

termostatul de seră pe microcontrolerul ATmega8.

O modalitate de a încălzi serele este utilizarea energiei electrice. Cu o automatizare bună și inteligentă, puteți asigura o eficiență ridicată a sistemului de încălzire, precum și ușurință în întreținere și automatizare în menținerea temperaturii setate. Eficiența serei poate fi crescută semnificativ prin încălzirea solului și menținerea temperaturii aerului. La dezvoltarea acestui dispozitiv s-a folosit un cazan electric de casă de 5 metri pătrați. Două elemente de încălzire 2 + 3 mp. Este posibil să utilizați câte un element de încălzire la un moment dat, acum este cald afară, astfel încât un element de încălzire face față bine sarcinii. Încălzește o seră de 11 pe 5 metri, înălțimea în centru - 3 m, film dublu, sera este adâncită în pământ cu un metru. Unitatea de control monitorizează cinci puncte și gestionează trei circuite. Două - un pat cald, temperatura camerei. În meniul dispozitivului, puteți seta propria temperatură și histerezis pentru fiecare circuit. Separat pentru fiecare circuit, sunt setate temperaturi de zi și de noapte.

Termostatul oferă, de asemenea, controlul temperaturii lichidului de răcire pentru oprirea de urgență a cazanului în caz de supraîncălzire, precum și posibilitatea de a conecta un senzor de temperatură pentru a monitoriza un parametru suplimentar (de exemplu, temperatura exterioară). Timpul de tranziție de la modul zi la modul de noapte și invers este setat în meniu și este comun tuturor circuitelor. Funcționarea pompei este controlată de unitatea de automatizare. Dacă temperatura a atins parametrii setați și cazanul s-a oprit, pompa va funcționa în continuare pentru timpul setat și se va opri. Pompa se aplica una generala, pe paturi calde si pe camera. Paturile calde și temperatura aerului sunt controlate de electrovalve de 12 volți. Schema schematică a termostatului:

Arată ca o fotografie a plăcii lipite de pe marginea șinelor:

1.Instrucțiuni de funcționare a automatizării

Microcontrolerul cu termostat funcționează cu 5 senzori DS18B20. Senzorii sunt conectați la o singură magistrală. Poate fi necesar să se reducă R1. MK distinge senzorii după numărul lor de serie. Când fabricați pentru prima dată, va trebui să determinați aleatoriu care senzor este responsabil pentru ce și să le instalați în consecință.

Datele sunt afișate în format întreg, zecimile sunt eliminate, iar zerourile finale sunt suprimate. Interval de temperatură de la -9 la +99 grade. Dacă temperatura este în afara intervalului sau dacă există o eroare a senzorului pe afișaj -- în locul citirilor senzorului corespunzător.

La prima conexiune, după inițializarea cu succes a tuturor celor 5 senzori, numerele lor de serie vor fi scrise pe EEPROM. Acest lucru vă va permite să lucrați corect în viitor dacă unii senzori sunt demontați sau defecte. În cazul înlocuirii senzorilor, este necesar să ștergeți EEPROM-ul și să porniți dispozitivul. În prezent, ștergerea EEPROM este posibilă numai în programator. Apoi îmi pot da seama cum să o fac prin meniu. MK va funcționa fără cuarț 8 MHz. SIGURANȚA trebuie instalată corect. Indicator bazat pe procesor HD44780.

2. Lucrul cu un termostat

1. Butonul MENU parcurge paginile de meniu.

2. În meniul de configurare (Instalare), parametrul disponibil pentru setare clipește.

3.Setați folosind butoanele PLUS/MINUS ca de obicei.

4. Ceas pe DS1307. Ora este afișată în formatul hh:mm:ss. Format de afișare 24 de ore. Acces la ceas prin meniu. Setările de timp sunt disponibile pe pagină - pe rând: secunde (butoanele PLUS / MINUS resetează valoarea secundelor), minute, ore. Este setată ora pentru pornirea modului zi - zi și noapte - noapte. Pentru moduri, formatul de ieșire este hh:mm. Setările ceasului sunt stocate în memoria DS1307.

5. Trecerea de la un parametru la altul folosind butoanele SUS / JOS. Butoanele funcționează la o singură apăsare, indiferent de durată.

6. După 10 secunde de la ultima apăsare, setările vor fi stocate în memorie. Afișajul va trece în modul principal.

7. Când apăsați orice buton, precum și când este aplicată alimentarea, lumina de fundal se aprinde. Iluminarea de fundal se va stinge după 30 de secunde de la ultima apăsare a butonului.

3. Algoritm de control al cazanului

1. Când dispozitivul este alimentat, controlerul interogează senzorii, citește informații din ceasul în timp real. Controlerul compară ora curentă cu cea setată pentru modurile zi și noapte și selectează setările corespunzătoare pentru funcționarea termostatelor.

2. Aproximativ dupa 5 secunde dispozitivul este activat si incepe sa controleze centrala.

3. Dacă temperatura de la senzorii Pol-1, Pol-2 sau Office devine mai mică decât cea setată, atunci pompa, încălzitorul sunt pornite și se aplică tensiune la actuatorul corespunzător pentru alimentarea cu lichid de răcire a acestui circuit. Când temperatura crește peste valoarea setată cu valoarea histerezis, încălzitorul se oprește, pompa rămâne în funcțiune timp de 30 de secunde pentru a se asigura că elementul de încălzire se răcește la o temperatură sigură. Pentru a asigura fluxul de apă prin circuitul cazanului, alimentarea cu lichid de răcire rămâne deschisă către acest circuit pe toată durata funcționării pompei. Dacă funcționarea cazanului este necesară pentru un alt circuit, atunci lichidul de răcire este oprit imediat la un circuit deja inutil.

4. Mod de urgență

1. Dacă temperatura transportorului de căldură depășește valoarea setată pentru parametrul Cazan, indiferent de starea senzorilor, pompa este pornită, încălzitorul este oprit și circuitul Office este deschis pentru a asigura debitul apei prin cazan.

2. Dacă senzorul oricărui circuit se defectează, acest circuit este considerat dezactivat, dacă încălzitorul a funcționat pe el, atunci după 30 de secunde, pompa și circuitul se vor opri.

3. În cazul unei defecțiuni a senzorului de temperatură a agentului termic atunci când centrala este în funcțiune, dispozitivul va comuta centrala în modul indicat în paragraful 4.1.

Mulți adepți ai grădinăritului, cultivând diverse culturi, încep cu construcția unei sere obișnuite. După plantarea semințelor, încep diverse treburi pentru întreținerea și conservarea culturilor. Dacă sera este mică, atunci nu va cauza prea multă îngrijorare. Dar cum rămâne cu cei care au o structură masivă construită pe șantier, care necesită supraveghere aproape constantă? Materialul nostru va spune despre caracteristicile „serelor inteligente”, care pot facilita în mod semnificativ munca grădinarilor.

Ce este?

Mulți oameni cultivă legume de seră de dragul procesului în sine, pentru că este plăcut să simți că aceste produse sunt practic lucrate manual. Unii proprietari de zone suburbane cu mare plăcere ar lua o astfel de problemă și mai în serios, dar pur și simplu nu există nici puterea, nici timpul pentru asta. Un sistem automat care controlează irigarea, ventilația și furnizarea de îngrășăminte este încă visul suprem al unor locuitori de vară. De fapt, toate visele funcționează deja cu succes în viața reală.

Datorită faptului că progresul se dezvoltă constant, „sera inteligentă” există în realitate. Dezvoltare piata constructiilorși tehnologiile conexe a dus la faptul că astăzi o mașină automată poate gestiona toate procesele.

De fapt, de ce automatizarea serelor? Este suficient să luăm ca exemplu o seră obișnuită și să luăm în considerare ce procese au loc acolo. Avand in vedere ca acolo controlul climei se realizeaza corespunzator, dar acest lucru se face, in cel mai scurt timp, chiar daca zilnic.

Odată cu apariția primelor raze de soare, temperatura în seră începe să crească brusc. Acesta este un moment foarte favorabil pentru plante. Singurul lucru este că, în același timp, diferența de temperatură dintre sol și aer crește. În acest sens, rădăcinile, rămânând reci, nu pot alimenta pe deplin mugurii cu umiditate. Acest fenomen nu are un efect foarte benefic asupra creșterii ovarului.

Ventilația este și mai proastă. De obicei, proprietarul merge să ventileze sera atunci când temperatura din interior depășește 40 ° C. Odată cu deschiderea ușilor și a orificiilor de aerisire, un curent de aer, împreună cu aerul cald, duce umezeala rămasă, formând, de fapt, un climat deșert. Astfel, se creează un mediu ideal pentru reproducerea dăunătorilor și bolilor.

Spre seară, când temperatura își va restabili echilibrul, plantele vor reveni la normal. Dar dacă comparăm rezultatele recoltei, atunci vor fi mai multe legume din sera automatizată și vor arăta mult mai frumoase. Se pare că sarcina principală a unei sere „inteligente” este de a oferi un microclimat confortabil pentru plante.

Particularități

Această operă de artă „de grădină” a apărut cu mult timp în urmă și s-a bucurat de o popularitate binemeritată de mulți ani. Doar pensionarii își pot permite să petreacă tot timpul în cabana lor de vară. Celelalte categorii de persoane, în măsura în care sunt angajate, își pot vizita grădinile doar periodic.

Sera automată este un design unic conceput pentru a face munca grădinarilor cât mai ușoară posibil. În plus, orice seră poate fi făcută „inteligentă”. Totul depinde de ingeniozitatea grădinarului și de utilizarea tehnologiilor moderne.

O seră „inteligentă” pentru a-și poseda titlul „rezonabil” trebuie să îndeplinească în mod necesar următoarele caracteristici:

controlul temperaturii în interiorul serei ar trebui să aibă loc automat folosind un senzor de aer;
prezența obligatorie a unui sistem de irigare prin picurare;
solul din seră ar trebui restaurat fără ajutor uman.

Nu este mare nevoie ca o seră automatizată să fie umplută de sus până jos cu produse noi. sisteme moderne producție. Echipamentul serei se poate realiza cu cost minim. Principalul aspect este funcționalitatea consecventă a tuturor sistemelor instalate. Acest lucru asigură obținerea unei eficiențe maxime.

Tipuri și modele

Toate beneficiile detinerii unei sere se vad in momentul in care pe masa apar legume proaspete si gustoase. Și asta se întâmplă în fiecare zi, și nu numai pe vreme caldă. zile de vara. Nu este nevoie de conservare și congelare pentru utilizare ulterioară. Sera dă totul proaspăt, natural și propriu.

Pentru a alege un design de calitate, trebuie să țineți cont de parametrii terenuluiși, bineînțeles, decideți asupra alegerii culturii cultivate. Este greu să nu te pierzi în varietatea de opțiuni oferite, deoarece astăzi există o gamă largă de modele pe piață, iar unul este mai bun decât celălalt. Iar meșterii moderni de la țară oferă propriile lor invenții, mult mai avansate decât unele modele de fabrică. Deci, care este alegerea ta?

Mai întâi trebuie să decideți pentru ce este serul:

ce va crește în el și în ce volume;
designul va fi folosit doar vara sau tot timpul anului;
dimensiuni de proiectare;
numărul de legume cultivate (pentru uz personal sau și pentru vânzare);
gradul de automatizare a serelor etc.

Practic, piata prezinta sere de sticla pe un cadru metalic sub forma de casa, precum si structuri arcuite interesante din policarbonat. O foaie din acest material este mai ușor de îndoit sub formă de arc decât de tăiat, în plus, factorul de etanșeitate al structurii este important aici. Înainte de a face o alegere, este necesar să luați în considerare toate dezavantajele și avantajele acestor sere.

în formă de arc

plan mic de reflexie, astfel încât intră mai multă lumină solară;
o cantitate mare de spațiu liber - plantele au loc să crească în lungime;
designul are un aspect frumos;
ușurință de construcție și ușurință de transport;
posibilitatea adaugarii de noi segmente pentru extinderea suprafetei semanate.

Contra de design:

zăpada practic nu se rostogolește dintr-o astfel de seră și există posibilitatea ca structura să se îndoaie și să se rupă;
dacă este asamblat incorect, etanșeitatea poate fi spartă și, pe lângă apă, insectele dăunătoare pot pătrunde în seră;
cu o fixare insuficient de fiabilă pe fundație, structura poate fi zvârlită de vânt.

Casă cu seră

Avantaje:

o astfel de structură este ușor de realizat cu propriile mâini;
zăpada de pe acoperiș nu persistă, așa că nu vă faceți griji cu privire la abateri;
într-o seră de acest tip, este mai ușor să instalați diverse sisteme de automatizare;
alegerea materialelor pentru construcție este destul de diversă;
există posibilitatea unei îmbunătățiri suplimentare a aspectului.

Dezavantaje:

sera are un grad puternic de reflexie datorita suprafetei plane, astfel incat caldura soarelui poate sa nu fie suficienta pentru plante;
pe viitor, dacă este necesară o extindere a zonei, va fi dificil de făcut acest lucru;
un număr mare de componente care necesită monitorizare constantă;
Acoperișul unor astfel de sere este destul de greu, prin urmare, la ridicarea unei structuri, este nevoie de o fundație puternică și solidă.

Pe lângă formele tradiționale, pot fi luate în considerare și alte tipuri de sere. Totul depinde de comoditatea muncii și de cerințele pe care plantele le impun. De exemplu, castraveții au nevoie de un spațiu larg, în timp ce roșiile au nevoie de înălțime.

Astăzi, o seră numită „Clever Girl” este la mare căutare în rândul locuitorilor de vară. Datorită faptului că designul acestei sere este foarte convenabil și durabil, va servi foarte mult timp. Dar cel mai important lucru care distinge această seră de altele este că are un acoperiș care se deschide.

Puteți grupa toate beneficiile „Clever” după cum urmează:

fiabilitatea și simplitatea designului;
tip practic de acoperiș;
reglare simplă a parametrilor de umiditate și temperatură.

Pentru a controla acoperișul, se folosește un lift special cu role, a cărui utilizare nu necesită abilități speciale. Pentru perioada de iarnă, sera poate fi lăsată deschisă. Din acest motiv, solul va fi saturat cu umiditate, prevenind înghețarea solului și posibila deformare a acoperișului.

În plus, această seră „inteligentă” este capabilă să creeze în mod independent microclimatul necesar în interior.Însuși numele serei sugerează că aici calitatea este cea mai bună. Ei bine, avantajul incontestabil este cost scăzut, care vă va permite să recuperați costurile într-un timp scurt.

Puteți crea o seră „inteligentă” cu propriile mâini. Automatizarea serei va ajuta la implementarea sistemului de control Arduino, datorită căruia este posibilă monitorizarea constantă a principalelor procese. Automatizarea Arduino informează proprietarul despre funcționarea sistemului de ventilație, umiditate, întreruperi de curent și alte funcții. Datele pot fi afișate pe un computer sau tabletă, sau notificarea poate fi efectuată folosind semnalizare luminoasă.

Funcționarea autonomă a unei sere de casă se realizează prin instalarea unui kit care include circuite electrice, obloane cu senzori de temperatură și module pentru diverse scopuri.

Designul de bază al unei sere „inteligente” de casă vă permite să efectuați automat următoarele funcții:

controlul și reglarea temperaturii în interiorul serei;
monitorizarea umidității aerului;
umiditatea solului;
iluminatul plantelor.

Cele mai bune opțiuni

În cele mai multe cazuri, locuitorii de vară preferă modele străine de producție, crezând că producătorii străini produc produse mai bune. De fapt, analogii autohtoni nu sunt în niciun fel inferiori lor în calitate și funcționalitate.

Sera „inteligentă” din policarbonat conform lui Kurdyumov prevede utilizarea unui sistem de irigare prin picurare și ventilație automată fără utilizarea energiei electrice. Este echipat cu un sistem automat de ventilație pentru a oferi un climat confortabil propice creșterii culturilor.

Principiul de funcționare al mecanismului este destul de simplu:

pe traversă este instalat un cilindru hidraulic cu lichid, care, de fapt, poate fi numit senzor de temperatură;
când aerul din seră este încălzit, lichidul se dilată, împinge pistonul și fereastra se deschide;
când temperatura scade, are loc procesul invers.

Pistonul este capabil să dezvolte o forță de până la 100 kg, ceea ce face posibilă mutarea unei ferestre cu o suprafață de până la 2 metri pătrați. m. Durata de viață a unui astfel de dispozitiv ajunge la câțiva ani, astfel încât prețul poate fi considerat destul de acceptabil. Orificiile de ventilație sunt de obicei amplasate astfel încât să nu provoace vânt excesiv, altfel sera poate fi distrusă de rafale puternice de vânt.

Irigarea prin picurare este o metodă de furnizare a umidității, în care apa este livrată în porții mici direct în sistemul radicular al plantei. Pentru aceasta, se folosește un set simplu de tuburi, furtunuri și pulverizatoare. Datorită acestui fapt, nivelul necesar de umiditate este întotdeauna menținut în sol. În plus, apa are timp să se încălzească la temperatura ambiantă, ceea ce are un efect bun asupra creșterii răsadurilor.

Articolul descrie implementarea hardware a sistemului de control al microclimatului în seră. Acest sistem face parte dintr-o parcelă gospodărească reală. Cu ajutorul acestuia, procesul de cultivare a plantelor a devenit parțial automatizat, nefiind necesară prezența constantă a unei persoane.

Un exemplu specific al acestui sistem este testat pe o seră cu cadru de sticlă, de 6 metri lungime, 3 metri lățime și 2 metri înălțime. Sera are o usa si 2 orificii de ventilatie, electricitate si apa curenta. Apa este încălzită într-un rezervor de 70 de litri. Presiunea din rezervor este de aproximativ două atmosfere. În seră se cultivă aproximativ 35 de plante.

Sistemul arată astfel:

Figura 1. Schema sistemului de control al microclimatului în seră

Locul central în sistem este ocupat de placa Arduino Mega (în Fig. 1-1):

Figura 2. Arduino Mega

Arduino este o platformă complet deschisă, constând dintr-o placă și un mediu de dezvoltare, care implementează o versiune reproiectată a limbajului Processing/Wiring.

Platforma hardware utilizată se bazează pe microcontrolerul ATmega1280.

Acest sistem folosește 8 intrări/ieșiri digitale (sunt 54 în total pe platformă) și 10 intrări/ieșiri analogice (sunt 16 în total). Placa este alimentată de o sursă de alimentare externă.

Placa are următoarele caracteristici:

tensiune de operare: 5V;
Tensiune de intrare recomandată: 7-12V;
tensiune limita de intrare: 6-20 V;
54 de porturi I/O digitale;
16 intrări analogice;
consum de curent la o singură ieșire: până la 40 mA;
consum de curent ieșire 3.3V: 50 mA;
Memorie flash: 128 KB, din care 4 KB sunt folosiți de bootloader;
RAM: 8 KB;
memorie nevolatilă: 4 KB;
frecvența ceasului: 16 MHz;
dimensiune: 75x54x15mm;
greutate: 45 g;

Senzorii și modulele necesare sunt conectate la Arduino Mega.

Pornirea/oprirea irigarii depinde de o serie de parametri:

umiditatea solului;
temperatura apei;
Partea zilei.

În acest sistem sunt implicați 4 senzori de umiditate a solului (în Fig. 1 - 2).

Pentru a măsura umiditatea solului, se folosește un senzor auto-realizat, care este două cuie și un rezistor. Principiul de funcționare se bazează pe dependența rezistenței electrice a solului de conținutul său de umiditate.

Cuiile introduse în sol la o oarecare distanță unele de altele acționează ca sonde, între care se verifică rezistența. În funcție de semnalul analogic final, se poate aprecia gradul de umiditate.

Circuitul senzorului este prezentat în figură:

Pentru a măsura temperatura apei, se utilizează un senzor de temperatură analogic LM335Z (stabilizare termică, în Figura 1 - 3):

Figura 4. Senzor termic analogic LM335Z

Senzorul utilizat are următoarele caracteristici:

interval: -40…+100;
precizie: 1°С;
dependență: 10mV/oC.

Pentru a conecta senzorul la placă, este necesar un rezistor cu o rezistență de 2,2 kOhm. Setând curentul prin senzor în intervalul de la 0,45 mA la 5 mA (rezistor R1), obținem tensiunea de pe senzor, care în zeci de mV reprezintă temperatura absolută în grade Kelvin.

Schema de conectare arată astfel:

Pentru ca udarea să pornească numai noaptea, sunt utilizați 2 senzori de lumină Light Sensor-BH1750 (în Fig. 1 - 4):

Acest senzor este utilizat pentru a măsura iluminarea în intervalul de la 1 la 65535 lux.

Are urmatoarele caracteristici:

Tensiune de alimentare: 3-5V;

Rezoluție: 16 biți;

Dimensiuni: 19x14x3 mm;

Precizie: ± 20%.

Senzorul este conectat după cum urmează:

Figura 7. Conectarea senzorului de lumină Light Sensor-BH1750

Când citirile primite de la senzori îndeplinesc anumite condiții (diferă pentru fiecare tip de plantă), udarea este pornită. O supapă solenoidală este utilizată pentru a controla irigarea. Este conectat la placă folosind un releu (în Fig. 1 - 5). Și anume, se utilizează modulul releu pentru proiectele Arduino Modulul releu 2 DFR0017. Utilizează releul Omron G5LA de înaltă calitate. Starea ieșirii releului este indicată de un LED. Acest modul este controlat de un port digital I/O. Timpul de comutare a contactului este de 10 ms. La fel ca senzorii pentru măsurarea temperaturii și umidității solului, modulul releului este conectat la electronica de control prin trei fire:

Figura 9. Senzor de temperatură umiditate DHT11

Dincolo de udare acest sistem controlează temperatura aerului din seră.

Senzorul de temperatură umiditate DHT11 este utilizat pentru măsurarea simultană a temperaturii și umidității aerului (fig. 1 — 6).

Este conectat la electronica de control prin trei fire: putere (Vcc), masă GND) și semnal.

Pe placă, pe lângă senzor, există un microcontroler, în memoria căruia sunt stocate corecțiile de calibrare pentru senzori. Semnalul de la dispozitiv este transmis prin magistrală în formă digitală. Acest lucru vă permite să transferați date pe o distanță de până la 20 m.

Acest senzor are următoarele caracteristici:

tensiune de alimentare: 5 V;
interval de temperatură: 0-50°С, eroare ±2°С;
umiditate: 20-90%, eroare ±5%.

Pentru a regla temperatura aerului în seră, sunt utilizate două moduri: ventilație pasivă și ventilație activă. Ventilația pasivă este deschiderea/închiderea orificiilor de ventilație, iar ventilația activă pornește/oprește ventilatorul.

Ferestrele se deschid folosind două (una pe fereastră) servomotor Futaba T306 MG995 (Figura 1 - 7):

Figura 10. Servo Futaba T306 MG995

Servoiul folosit are următoarele caracteristici:

viteza de operare: 0.17s / 60 grade (4.8V fara sarcina);
cuplu: 13 kg-cm la 4,8 V;
moment: 15 kg-cm la 6 V;
tensiune de lucru: 4,8 - 7,2 V;
lungimea firului: 300 mm;
dimensiuni: 40mm x 19mm x 43mm;
greutate: 55 g.

Datele primite de la senzori sunt înregistrate pe cardul de memorie SD (în Figura 1 - 8). În viitor, acestea sunt procesate, analizate și pe baza lor sunt construite grafice ale diferitelor indicații. Pentru aceasta, se utilizează modulul cardului SD DFRobot:

Figura 11. Modulul cardului SD

Ventilatorul este conectat în același mod ca și conexiunea supapei (prin modulul releului).

Vitalia

Controler de seră pe Arduino

Anul acesta am construit o suprafata de 30 mp. m. pentru rosii. Inițial, am plănuit să-l acopăr cu policarbonat, totuși, după ce am cântărit toate argumentele pro și contra, am decis să folosesc o peliculă copolimer de etilenă acetat de vinil. Ei bine, acum că sezonul se termină, pot deja să spun că am făcut alegerea corectă și sera m-a mulțumit cu o recoltă destul de decentă (aproximativ, cam un cenț și jumătate). Dimensiunile serei sunt de 3,8 * 8, adică aproximativ 30 de metri pătrați. m. suprafata totala, din care aproximativ 24 mp. m. util. Ventilația s-a realizat în mod natural prin uși deschise și orificii de aerisire situate la capetele serei. Temperatura maximă în sera cu uși deschise și orificii de aerisire nu a depășit temperatura exterioară cu mai mult de 5 grade la vârf, deși nu există deloc orificii de ventilație pe suprafețele laterale ale serei. Dacă am folosit SPK pentru a acoperi sera ( policarbonat celular), temperatura în absența orificiilor de ventilație din acoperiș ar crește peste patruzeci. În plus, transparența peliculei folosite, la fel ca cea a unui PC monolit, este ridicată - 92%, ceea ce a asigurat că roșiile se găsesc foarte bine și se aflau clar în modul generativ datorită abundenței luminii. În SPC, deși transparența fiecărui strat este aproximativ aceeași, procentul de lumină care trece în seră este semnificativ mai mic - 92% * 92% \u003d 84%, plus o parte se pierde pe pereții despărțitori, ceea ce în cele din urmă oferă transparență mai mare. peste 82%. Ca rezultat, plantele primesc mult mai puțină lumină și trec într-un mod mai vegetativ, producând mai multă masă de frunze și mai puține roșii. Și, în plus, trebuie să vă ocupați în mod constant de formarea masei de frunze, care este în exces din cauza concurenței plantelor din cauza lipsei de iluminare.
În sera mea, din cauza abundenței luminii, nu a trebuit să tai deloc frunzele, am rupt doar copiii vitregi, erau puține frunze pe plante și erau multe fructe. Adevărat, a apărut o altă problemă - o arsură ușoară a frunzelor și fructelor. Pe frunze, acest lucru s-a manifestat prin îngălbenirea frunzelor tinere, care s-a format cu puțin timp înainte de apariția căldurii, iar pe fructe, în apariția unor laturi albe pe fructele din partea îndreptată spre lumina soarelui. Acest factor a avut un impact foarte negativ asupra recoltei, care ar fi putut fi și mai mare și chiar a dus la faptul că tufișurile nu și-au păstrat aspectul cu drepturi depline până în toamnă și chiar și phytophthora a încercat. Atunci încă nu știam nimic despre phytophthora - cum apare, ceea ce contribuie la răspândirea sa. Apoi am învățat că pentru o roșie, frigul nu este atât de groaznic cât „baia” - când plantele stau mult timp în timpul zilei, ca într-o baie de aburi, ceea ce apare dacă soarele este deja pe cer, iar sera este complet închisă. Toată vara nu am închis deloc sera, nici zi, nici noaptea, indiferent de orice schimbări ale vremii, ușile și orificiile de ventilație erau deschise în permanență. Cu toate acestea, mai aproape de toamnă, când din cauza nopților reci sera trebuie să fie închisă noaptea, când doar bolile fungice încep să facă furori, iar temperatura se schimbă în timpul nopții și al zilei și, prin urmare, condensul crește brusc, ferestrele care nu sunt deschise la timp. te poate ajuta la un moment dat să termini sezonul. Exact asta mi s-a intamplat - toata ziua rosiile au fost aproape „umede” la o temperatura de 20-30 gr. si toata lumea s-a imbolnavit de boala tarzie din cauza faptului ca in momentul de fata nu aveam nicio automatizare de ventilatie si nu puteam veni in fiecare zi la sera. Ca urmare, a trebuit să arunc 7 găleți cu roșii coapte aproape roșii și roz.
Interesant, în ciuda bolii totale cu phytophthora, de îndată ce am eliminat cauzele bolii și am început să monitorizez deschiderea și închiderea ferestrelor în timp util, tufele au început să continue să crească și să crească fructe mai mult sau mai puțin sănătoase, asa ca in septembrie aproape am scos aproape toata recolta. În octombrie, am reușit să scoatem aproximativ 8 găleți suplimentare de fructe, iar acum aproximativ o sută se mai coac acolo.
În cele ce urmează, voi continua să descriu cum am ajuns la concluzia că era necesar să îl folosesc sistem automat controlul temperaturii și umidității și de ce este mai bine să faceți un sistem de control bazat pe un controler. Atunci mă gândesc să merg direct la proiect. În general, acest subiect nu este despre ceea ce a fost deja făcut, ci despre ceea ce voi face - subiectul este despre îmbunătățirea în continuare a serei și am decis ferm să dezvolt și să implementez sistemul. Dacă doriți să participați la discuția acestui subiect, sunteți bineveniți, pentru aceasta nu este deloc necesar să aștept până termin prezentarea acestui preludiu, mai ales că, în general, nu este obligatoriu.

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261

Vitalia

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261 Adresa: Bryansk

Întors acasă, continuă. Mai jos puteți vedea câteva fotografii cu construcția serei și coacerea culturii. Nu am avut răsaduri anul acesta - soiurile înalte au fost suficiente doar pentru paturile extreme și, chiar și atunci, nu complet, restul a fost plantat cu cele subdimensionate. Mai mult decat atat, jumatate dintre cele inalte si toate cele scunde au fost inghetate pe geam si au intarziat in dezvoltare cu aproape 2 luni. Au plantat răsaduri într-un loc permanent cu întârziere - pe 1 și 2 iunie, iar sera am acoperit-o abia pe 21 iulie și asta doar pentru că vremea de afară la acea vreme s-a deteriorat complet, era frig, ploua continuu, așa că am a trebuit să-l acopere cu un vânt puternic și, doar a aruncat o peliculă - a început să plouă. Și literalmente în a doua zi după adăpost, vremea s-a schimbat dramatic și s-a instalat căldura. Roșiile nu au suportat foarte ușor o astfel de tranziție bruscă, având în vedere că seara, când am acoperit sera, nu am avut timp să fac ferestre și uși, iar sera a stat complet acoperită până la ora 12 a doua zi, în timp ce Am ajuns să-l termin.
Literal după 2-3 zile, mi-am dat seama că nu pot face față unei temperaturi de 30 la căldură, fie și doar pentru că uneori erau până la 33 pe stradă. M-am gândit mult timp la cum să rezolv problema, chiar nu am vrut să acopăr sera de la soare, pentru că o scădere a iluminării cu 1% echivalează cu o scădere a randamentului cu 1%, iar primăvara chiar mai mult - recolta se pierde cu 1,5%. Una dintre opțiuni a fost instalarea pulverizatoarelor pe acoperișul serei, care ar funcționa atunci când temperatura în seră crește peste 30 de grade, cealaltă este să se facă 3 uși pe fiecare parte, a căror posibilitate a fost prevăzută la proiect. etapă de dezvoltare. Mai mult, ușile trebuiau făcute ca niște deschideri în care să poată fi introduse rame, acoperite cu o plasă anti-țânțari sau rame acoperite cu folie dacă era frig, dar am decis să nu fac asta în faza de fabricație.
Nu a durat mult până mi-am dat seama că există o modalitate foarte eficientă de a scădea rapid temperatura într-o seră folosind aburi, reglând în același timp umiditatea din seră. Acum am decis să includ ceață - aburi în sistemul de climatizare și să revin la umbrire dacă din anumite motive această măsură se dovedește a fi insuficientă pentru a menține temperatura la 25-30 de grade. și evitarea formării butoaielor albe pe roșii datorită unei combinații de lumină puternică și temperatură ridicată, deși cred că totul va fi bine.
În continuare, voi vorbi despre concluziile mele despre ce regim de temperatură ar trebui asigurat roșiilor în timpul zilei pentru creșterea și dezvoltarea lor normală, cum poate fi asigurat acest lucru și de ce ventilatoarele pe bază de cilindri hidraulici sunt complet nepotrivite pentru aceste scopuri.
Și iată câteva fotografii:

Investiții:

Ultima modificare: 20/10/15

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261

Vitalia

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261 Adresa: Bryansk

Regimul de temperatură

Pe baza experienței inițiale de operare a unei sere în acest an, am ajuns la concluzia că nu există nicio sarcină mai importantă în procesul de creștere a plantelor în ea decât sarcina de control al temperaturii. Acest lucru este la fel de important pentru o seră cu orice acoperire, chiar și film, chiar și SPC, chiar și policarbonat profilat. Desigur, există acoperiri în care această problemă practic nu este relevantă - acestea nu sunt acoperiri transparente, ci acoperiri albe și sere cu plasă, dar nu vom lua în considerare aceste opțiuni aici. Mai mult decat atat, in acest subiect, am decis sa ma limitez la a lua in considerare reglementarea parametrilor unei sere realizate exclusiv pentru rosii.
Faptul este că fiecare plantă are propriul său interval preferat de temperaturi, umiditate și alți parametri. Pentru a nu-mi răspândi gândurile de-a lungul pomului, unde am luat aceste niveluri specifice de temperatură necesare roșiilor, pe care le voi da mai jos, vă las pe voi, dacă va fi nevoie, să le verificați și să le clarificați. Nici nu o voi menționa din nou, dar voi copia doar ceea ce am spus recent în acest thread:

Și, de fapt, ce este necesar pentru a crea cel puțin unele dintre cele mai primitive control ale climei într-o seră? Pentru roșii, de exemplu?
Trebuie doar să monitorizați temperatura de afară și să deschideți ferestrele cât mai devreme posibil dimineața, când temperatura de afară crește peste aproximativ 12 grade, pentru a usca frunzele și fructele de condens, trebuie să deschideți ferestrele și ușile atunci când temperatura în seră crește peste 25 gr. și porniți aburitoarele când temperatura crește peste 30 și porniți încălzirea serei când temperatura din ea scade sub 12.
Asta, poate, este tot. Dacă mai adaugi ceva automatizare, mă tem că nu va fi mai bine, ci mai rău. Pentru serele de amatori la acest nivel, acest minim este poate optim, permițându-vă să obțineți o recoltă decentă de produse sănătoase, și nu firimiturile pe care le au majoritatea acum.
Și încă un fragment:
Întrebarea este de cât este nevoie?
Nu mult, din păcate. Pentru ca ceva să fie solicitat, este necesar, cel puțin, să conștientizăm nevoia. Și la ce nivel se ceartă mulți aici cu noi, se poate judeca după o afirmație destul de tipică: castraveții mei cresc în aceeași seră cu roșii și dau fructe excelente. Ei bine, ce poți explica unei persoane care nu este familiarizată cu elementele de bază ale tehnologiei agricole? Și din moment ce nu înțelege nevoia de a menține un fel de climă în seră, atunci, în mod natural, nu are nicio cerere pentru sisteme care îl susțin. o va citi și va spune ceva, emfemic, de genul: „Roșiile vor fi aurii”, sau poate se va exprima mai clar și mai grosolan, de genul: „Pisica n-are ce face... bine etc.
Mulți oameni preferă să construiască pur și simplu sarcofage întregi pentru plante cu sisteme complexe de stocare a căldurii subterane și să plătească 200 de mii sau mai mult pentru ele (fără supărare pentru ei, nu fac acest lucru din motive mercantile), în loc să instaleze cel puțin cel mai simplu sistem de termoreglare, Da, și ei spun că nu există altă cale (dar aceasta este deja o ofensă).
Și acum să privim din cealaltă parte. Există oameni care sunt bine versați în electronică și programare și pot realiza cu ușurință un sistem de control foarte ieftin, dar nu văd nici măcar unul dintre ei spunând: Pentru o roșie, trebuie să oferi asta, asta și asta. Și atunci dezvoltarea lor ar putea deveni foarte valoroasă pentru mulți, cel puțin pentru cei a căror conștiință nu este clipită de nevoia de a construi sarcofage - aceiași dinozauri în ceea ce privește reglarea automată, ca un tunel de film obișnuit, chiar dacă era numit pretențios, să zicem. , „Vegetarianul însorit Ivanov”.
Da, ai nevoie de un termostat special. Dacă utilizați un dispozitiv separat pentru a controla fiecare parametru individual, acesta nu va funcționa nici simplu, nici în mod fiabil. Mi-e teamă că pentru a implementa minimul specificat de mine nu se poate face fără controler.

Da, veți spune, vom face un dispozitiv într-o formă minimalistă, iar apoi se dovedește că mai sunt multe lucruri de urmat, vor începe modificări, iar costul va crește. Din fericire, automatizarea bazată pe dispozitive software diferă de schemele rigide de automatizare prin faptul că nu este dificil să se schimbe parametrii de control și să se introducă noi funcții, iar costurile cresc, în principal doar pentru senzori și actuatori suplimentari, și doar programul se modifică în sistemul în sine. . Așadar, este destul de rezonabil, în primele etape, să se limiteze cât mai mult posibil numărul de funcții îndeplinite prin reglarea doar a temperaturii și umidității, pentru a nu risipi efort și bani în plus.
Umiditatea într-o seră este un parametru la fel de important ca și temperatura, dar acești parametri sunt strâns legați, prin urmare, prin reglarea temperaturii, vom modifica și umiditatea în același timp, și nu absolută, dar umiditatea relativă este importantă. De dragul simplității, nu te gândi prea mult deocamdată, e mai bine să mă concentrez doar pe controlul temperaturii, dar mai mult pe aia data viitoare în care încerc să enumerez totul. echipamentul necesar pentru a crea un sistem minim de reglementare și pentru a estima aproximativ cât va costa.

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261

Vitalia

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261 Adresa: Bryansk

Mai multe despre temperatură

Mă gândeam, probabil că trebuie să descriu mai detaliat motivele pentru care temperatura din seră ar trebui să fie reglată exact în limitele pe care le-am descris mai sus.
Faptul este că creșterea plantelor sudice la temperaturi sub 12 gr. în general, se oprește și, dacă este și mai mică, încep să se ofilească și să prindă diverse boli, prin urmare, este imposibil să deschideți o seră când temperatura exterioară este sub 12. Pe de altă parte, dimineața, pe frunzele și fructele din seră se adună mult condens. Dacă permiteți o „baie” atunci când tufișurile sunt umede și temperatura crește la 20 și peste - acesta este paradisul pentru phytophthora - este mai bine să nu o faceți. Deci, puteți renunța la întreaga recoltă foarte repede. Prin urmare, trebuie să deschideți ferestrele cât mai devreme posibil. Vara, pe banda din mijloc, este mai ușor să nu închizi deloc ferestrele și ușile, dar undeva în august, în funcție de vreme, trebuie să treci totul pe automat.
Temperatura optimă pentru roșii este de 25 gr. Dacă se ridică mai sus, trebuie doar să deschideți ferestrele de ventilație. Dacă temperatura crește peste 30, aceasta este plină de deteriorare a frunzelor de la supraîncălzire, sterilizarea polenului, arsuri solare și alte probleme, prin urmare, atunci când se ajunge la 30 gr. aburitoarele ar trebui să funcționeze - aburii care scad efectiv temperatura cu câteva grade.
Dacă temperatura în seră scade sub 12 grade, atunci acest lucru, cred, este deja clar - am descris-o mai sus - ar trebui pornit un încălzitor de orice tip. Toamna, cand trebuie doar sa asiguri cresterea fructului care s-a intarit, cred ca poti cobori acest prag de grade la 6-10 grade pentru a economisi energie. Apropo, încălzirea până la 40 de grade în timpul zilei nu este atât de groaznică, deoarece roșiile sunt deja în stadiul de creștere, iar sterilizarea inflorescențelor nu este teribilă. Dacă roșiile dvs. au fost deja infectate, atunci o astfel de încălzire la temperatură ridicată va ucide jale târzie, prin urmare, în scopul dezinfectării, puteți lăsa intenționat sera complet închisă timp de câteva ore într-o zi însorită, doar pentru ca temperatura în seră crește, în timp ce peste 30 gr. După aceea, sera trebuie să fie bine ventilată. De fapt, tocmai asta am făcut și poate de aceea roșiile din sera mea sunt încă în viață.
Ei bine, poate asta e tot. Chiar dacă acest lucru este doar implementat, plantele vor fi în condiții mult mai confortabile și vor da un randament mult mai mare decât într-o seră, în care temperatura sare de la 35 gr. dupa-amiaza pana la 5 gr. timp de noapte. În orice caz, un astfel de algoritm este destul de potrivit ca bază de încredere și acolo problema optimizării ulterioare se va clarifica de la sine în cursul operațiunii practice.
Și acum - despre setul minim de echipamente care va fi necesar pentru sistemul de control.
Set hardware pentru controler

1. Controler - 1
2. Unitate de afișare (ecran) pentru controler - 1
3. Alimentare 12 V pentru controler - 1
4. Senzor de temperatură exterioară - 1
5. Senzor de temperatură intern - 1
6. pistol cu aer cald - 1
7. Acționări electrice pentru uși (actuatoare) - 2
8. Acționări electrice ale traverselor (actuatoare) - cel puțin 2, pentru sere de la SPK - mai mult
9. Foggers (foggers) - pentru o sera de 8 m lungime aproximativ 8
10. Dulap echipamente - 1
11. Dispozitiv de curent rezidual - 1
Ei bine, pentru a asigura autonomie, în cazul unei pene de curent, panoul solar – și bateria – 1. Și, pe parcurs, mai sunt diverse mărunțișuri, precum țevi pentru cablaj electric, firele în sine etc.
Nu citez acum costul fiecărei piese de echipament - este la fel ca lenea și nu există timp, oricum, se va perfecționa treptat, vor fi selectate cele mai bune opțiuni, furnizori, modele, așa că sper că participanții interesați vor ajuta să decidă asupra acestei chestiuni.

Ultima modificare: 21/10/15

Vitaly, nu este clar cui se adresează declarația ta foarte detaliată. Judecând după faptul că mesteci elementele de bază în detaliu, cel mai probabil pentru începători, pentru că toți ceilalți, se pare, ar trebui să fie familiarizați cu cele de mai sus. Subiectul automatizării serelor ridicat de tine este, fără îndoială, necesar și important, dar provoacă oarecare scepticism, calea pe care ai ales-o.
Nu pretind a fi adevărul suprem, dar, după cum văd eu, de obicei proiectul începe puțin diferit. În primul rând, se discută și se stabilesc scopurile și obiectivele, se întocmesc specificațiile tehnice, se selectează soluțiile adecvate. Uneori, chiar și un mic paragraf din TOR exclude utilizarea oricăror metode de soluție, restrângând domeniul de aplicare al instrumentelor disponibile. Deci, pe scurt. Ați ales deja platforma Arduino imediat. Apoi explicați de ce este ea și nu, de exemplu, raspberry PI sau altceva. Arduino foarte platformă elementară. Alegându-l, trebuie să îi atribui un set foarte limitat de sarcini, restrângându-ți foarte mult Lista de dorințe. Până acum s-au făcut meșteșuguri foarte elementare pe el. Au existat regrete ale entuziaștilor care lucrează la el că „nu trage” multe sarcini. De asemenea, se pare că setul de senzori pentru acesta este foarte limitat. Nu sunt împotriva automatizării și discuțiilor, dar, personal, pentru mine, construirea unui sistem pe Arduino nu provoacă interes practic. Așa că voi fi curios, poate mă duc să o citesc și gata.
Nu restrângeți subiectul la o singură platformă, nu reduceți capacitățile altor entuziaști ai platformei. Atunci subiectul va fi probabil mai aglomerat și mai des vor apărea soluții utile.
P.S. Dacă acest subiect a fost creat doar pentru a descrie experimentele dumneavoastră cu Arduino, atunci îmi cer scuze anticipat că am ajuns în locul greșit cu sfaturi. Deja vorbesc despre ce vreau să am în seră, ca să zic așa, specificația tehnică minimă pe care o văd.

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261

Vitalia

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261 Adresa: Bryansk

Vitaly, nu este clar cui se adresează declarația ta foarte detaliată.
... după cum văd eu, de obicei proiectul începe puțin diferit. ...Ați ales deja platforma Arduino imediat. Apoi explicați de ce este ea și nu, de exemplu, raspberry PI sau altceva. Arduino foarte platformă elementară. Alegându-l, trebuie să îi atribui un set foarte limitat de sarcini... Până acum, s-au făcut meșteșuguri foarte elementare pe el. Au existat regrete ale entuziaștilor care lucrează la el că „nu trage” multe sarcini. De asemenea, se pare că setul de senzori pentru acesta este foarte limitat. ... pentru mine personal, construirea unui sistem pe Arduino nu provoacă interes practic. ...Nu restrângeți subiectul la o singură platformă, nu respingeți posibilitățile celorlalți entuziaști ai platformei. Atunci subiectul va fi probabil mai aglomerat și mai des vor apărea soluții utile.
... Deja vorbesc despre ce vreau să am în seră, ca să zic așa, specificația tehnică minimă...
În general, pentru fiecare membru activ al forumului care scrie comentarii, există, judecând după statistici, 200-300 doar citind. La cine le referim? Sunt începători? Sau sunt mulți dintre ei avansați care pur și simplu nu vor să intre într-o discuție care li se pare mică, sau pur și simplu nu au timp suficient pentru a participa la discuții? Pe de altă parte, dacă există un grup care nu trebuie să mestece elementele de bază, atunci nu vedem dezvoltarea lor în acest domeniu. Astfel de discuții pe acest forum au apărut de mai multe ori, dar rezultatul este ceva care nu se observă. Cunosc doar 3 exemple de automatizare a serelor de succes. Primul exemplu - am dat linkul de mai sus, al doilea: nu-mi amintesc, totuși, dacă are într-adevăr o implementare pe microcontroler și chiar și sera lui SergeiL funcționează sub controlul unui controler bazat pe Samsung.
Desigur, am ales platforma Arduino pentru mine și dacă întâmpin dificultăți în procesul de implementare a sistemului pe ea, eu, după cum se spune, voi fi responsabil pentru acest lucru. Dar am stipulat imediat că nu intenționez să limitez cumva libertatea de discuție pe această temă și sunt gata să discut orice aspecte, cu excepția, bineînțeles, a unui simplu blablat asupra problemei. Deci, vă rugăm să discutați orice platformă dacă găsiți un corespondent. Am luat deja o decizie cu privire la ce să opresc, pentru că dacă nu există nici unul dintre cei care discută cine a decis, atunci, în consecință, nu va fi niciun rezultat până la urmă.
Și despre faptul că Arduino este o platformă foarte elementară, aș dori să clarific ce vrei să spui prin asta? Opinie de entuziast? Să ne uităm în mod specific la ce fel de entuziaști sunt aceștia și ce au încercat să facă pe Arduino înainte de a ajunge la această concluzie? Arduino este doar un limbaj orientat pe circuit, ceea ce îl face ușor de înțeles pentru cei care înțeleg electronica. Aceasta este o platformă deschisă, deci sunt multe soluții gata făcute, este conceput astfel încât chiar și nespecialiștii să înceapă să facă ceva pentru ei înșiși folosind tehnologia software, ceea ce a dus la apariția multor astfel de entuziaști. Da, permite, dar nu exclude necesitatea unei educații serioase, dar tocmai asta le lipsește adesea pasionaților, motiv pentru care încep să treacă de la capul dureros la unul sănătos. Și prin urmare, înainte de a pune capăt tehnologiei Arduino, aș dori să știu ce limitare fundamentală a capabilităților acestui limbaj puteți aduce? Cântărește mult? Sistemul de comandă nu are completitudine funcțională? Nu este suficientă viteză? Extrem de incomod în programare? Ce anume?
Îți spun un mic secret. Chestia este că nu trebuie să faceți nimic special în dezvoltarea circuitelor sau programarea pentru automatizarea unei sere. Acest lucru s-a făcut deja înaintea noastră și serele funcționează de mult timpși nu doar o persoană. Puteți să repetați totul fără să inventați nimic, dacă acest lucru vă este suficient și nu doriți să adăugați ceva propriu. Familiarizați-vă cu materialul, poate vă veți răzgândi despre Arduino.

Înregistrare: 03.11.13 Mesaje: 651 Mulțumiri: 766

Înțeles, nu mă voi amesteca în discuție. Mai am ceva Wishlist de la automatizare, motiv pentru care Arduino nu mi s-a potrivit, deși, repet, cunoștințele mele despre el - superficiale, învățate din citirea forumurilor de pe această platformă, s-ar putea să nu fie suficiente.

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261

Vitalia

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261 Adresa: Bryansk

Arduino foarte platformă elementară. Alegându-l, trebuie să îi atribui un set foarte limitat de sarcini, restrângându-ți foarte mult Lista de dorințe. Până acum s-au făcut meșteșuguri foarte elementare pe el. Au existat regrete ale entuziaștilor care lucrează la el că „nu trage” multe sarcini.
Iată acest subiect pentru a vă ajuta să vă remediați atitudinea față de Arduino. Din câte eu, nu programator, am înțeles dintr-o dispută între doi programatori, pretențiile împotriva Arduino nu sunt în slăbiciunea platformei. Pretențiile erau legate, din câte am înțeles, de nivelul ei insuficient de ridicat, potrivit adversarei. Cu toate acestea, un nivel scăzut, vedeți, crește puterea și viteza limbajului - orice programator de sistem vă va spune asta. Și faptul că nivelul scăzut complică scrierea programului, așa cum susține el, depinde de cine. La urma urmei, Arduino este un limbaj adaptat pentru inginerii electronici, așa că pentru ei, ca limbaj specializat, va fi mult mai convenabil decât universal. Un alt lucru este pentru programatorii care înțeleg electronica destul de prost și au mâncat un câine în limbi de nivel înalt - prin urmare, părerea lor poate fi înțeleasă.

Ultima modificare: 21/10/15

Înregistrare: 20/10/11 Mesaje: 1.177 Mulțumiri: 570

După părerea mea, înainte de a argumenta pe ce să construiți automatizarea, trebuie să vă decideți asupra specificației tehnice, altfel veți împinge acum CNC-ul industrial în seră pentru a deschide câteva orificii în funcție de temperatură. Deși, din nou, dacă este convenabil pentru cineva să lucreze cu unul sau altul controler și există posibilitatea de a-l folosi, atunci de ce nu, chiar dacă este redundant. În orice caz, este necesar să începem cu specificațiile tehnice și construirea unui algoritm de control. Până acum, din cele de mai sus, rezultă că: sub 12 pornește încălzirea, peste 25 deschide geamul, peste 30 pornește ceață. Deși circuitul este foarte simplu, poți chiar să faci fără controler.

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261

Vitalia

Înregistrare: 23.06.13 Mesaje: 5.837 Mulțumiri: 6.261 Adresa: Bryansk

... În orice caz, trebuie să începeți cu specificațiile tehnice și să construiți un algoritm de control. Până acum, din cele de mai sus, rezultă că: sub 12 pornește încălzirea, peste 25 deschide geamul, peste 30 pornește ceață. Deși circuitul este foarte simplu, poți chiar să faci fără controler.
Ei bine, încearcă. Nu sunt sigur că te poți descurca fără controler chiar și cu un algoritm atât de simplu. Dar deja ai simplificat algoritmul propus de mine, pentru că am scris că sunt 2 senzori: unul este în seră, celălalt este pe stradă, doar am sugerat același prag în ambele cazuri - 12 gr.
Crezi că va fi ușor să implementezi chiar și un algoritm atât de simplu într-un obiect atât de inerțial precum o seră? Se poate presupune deja că vor apărea multe obstacole în calea implementării sale. De exemplu, aburitoarele scad instantaneu temperatura din partea superioară a serei, iar supraîncălzirea rămâne în partea de jos, ceea ce înseamnă că va fi necesară amestecarea intensivă a aerului și senzori suplimentari cu complicația, desigur, a programului de control. Nici umiditatea nu poate fi crescută necontrolat - acest lucru va începe deja să dăuneze culturii și o scădere efectivă a temperaturii va deveni imposibilă. Prin urmare, se presupune că în viitor algoritmul și întregul sistem vor deveni mai complicate, va fi necesar să se introducă ventilatoare pentru amestecarea aerului și pentru ventilația de evacuare pentru a reduce umiditatea.
Doar pe această etapă nu se pot prevedea multe, mai ales că, de exemplu, nu am mai făcut niciodată așa ceva. Prin urmare, el a propus tocmai opțiunea minim complexă, care încă nu poate fi realizată prin mijloace mai simple, de exemplu, folosind un termostat. Sensul acestei abordări este că nu este dificil să complici dispozitivul în viitor. Prin urmare, acum aș dori să fac partea de circuit - încercați să desenați o diagramă a miezului dispozitivului. Editorul pentru desen de e-mail. Am văzut schemele din subiect, pe care le-am citat deja mai sus. L-am descărcat deja, deși încă nu am idee cum să lucrez în el. Este dificil și mult timp pentru cineva să se miște, mai ales când nu știi multe, așa că totul va merge foarte încet. Astăzi mi-am petrecut întreaga zi alegând dispozitive de pe Internet - tot ceea ce trebuie cumpărat, luat în considerare multe opțiuni și, poate, făcut departe de cea mai bună alegere, dar procesul a început treptat.
Editorul poate fi găsit aici: sPlan- poate cineva îl cunoaște sau îl poate sfătui pe cel mai bun, dar deocamdată voi încerca să îl folosesc.

Ar putea fi util să citiți: