Sisteme de control automate extreme. Metode de căutare extremum. Managementul Proiectului Extreme: Nou în managementul proiectelor moderne Teoria haosului este o zonă matematică dedicată descrierii și studiului comportamentului dinamicii neliniare

Există multe cărți care pot fi numite utile. Dar există cărți - descoperiri, cărți - revelații, cărți - bombe. Ei excită conștiința, treziți intelectul de rutină epuizat, creați speranță, doriți să vă întoarceți din nou și din nou. Una dintre aceste cărți, în opinia mea, este cartea lui Doug Decarlo " Managementul Proiectului Extreme».

În 2005, am lucrat ca un PM peste un proiect destul de complicat, cu riscuri ridicate. În compania în care am lucrat a fost cultura tradițională a managementului de proiect, bazată pe șabloane de documente, planuri de calendar cu grafice Gantt (Gantt Grafic), bugete suficient de rigide, rapoarte standard. Această cultură se bazează pe faptul că cerințele rezultatului, bugetul și planul calendaristic ar trebui aprobate o singură dată și orice modificare a macaralei sunt nedorite. În această paradigmă, managerul de proiect trebuie să inventeze planul la început și să-l urmeze cu strictețe ca și cum punerea în aplicare a planului este un scop în sine. Dacă ați reușit să nu vă abateți de la plan, atunci sunteți un manager de proiect cu experiență, dacă nu, trebuie să învățați foarte mult. Am înțeles că ceva a fost greșit aici, dar nu a găsit oameni asemănători. Cea mai mare parte a literaturii a fost pe partea managementului șablonului.

Și aici dogma a provocat o lovitură puternică. A fost foarte neașteptată și la fel de drăguță de a întâlni o persoană asemănătoare care a riscat să scrie o carte întreagă despre noua abordare emergentă, unde au fost înțelese bunul bun și logica antreprenorială. Chiar vreau această carte pentru mulți. Dacă cartea ajută la mutarea vechii paradigme, multe în viața și munca voastră se va schimba. Opiniile Decarlo ARC respectă pe deplin principiile slabe.

Doug Decarlo indică faptul că nu trebuie să fie închisă din planurile formale, bugetele, procedurile aprobate, care este important să nu se realizeze un scop inițial, ci să caute și să obțină rezultatul dorit. Acesta reprezintă un proiect extrem ca o fotografie pe o țintă în mișcare, ca o rachetă bazată pe autostradă, care caută un scop în timp real. Realitate! - Spune Doug Decarlo. Extrem de gestionare a proiectului nu înseamnă să facă proiectul "pe genunchi", acesta este opusul - cel mai înalt pilot. Este ca F1 în curse de mașini. Managementul Proiectului Extreme necesită abilități și abilități speciale, flexibilitate, viteze de luare a deciziilor, latitudine de acoperire.

"Oamenii ar dori ca lumea să fie un loc minunat, curat, unde totul este deja previzibil. Știm cu toții că acest lucru nu este real, dar ne comportăm ca și cum ar fi, și de aceea avem probleme. În managementul proiectelor, de exemplu, vom determina aproximativ cât de mult timp vom cheltui pentru a rezolva una sau altă sarcină, atunci vom include calculele noastre la programul de planificare a cursului de lucru și, ca urmare, obținem un plan de lucru compilat Folosind metoda Calei critice la care suntem deja tratați ca ceva datorat. Aceasta este un nonsens absolut, deoarece programul în conștiința managerilor de rang înalt creează iluzia că avem o certitudine care nu există și aceste așteptări false în viitor creează probleme pentru noi toți ".

"Trăim în lumea proiectelor cuantice în care schimbarea și incertitudinea este norma. Care este atunci managementul proiectului în lumina unor astfel de circumstanțe? "

"Ceea ce sunt cu adevărat convins este că această carte va provoca fie o agitație uriașă în lumea managementului de proiect, fie va fi recunoscută ca fiind eretică. De asemenea, poate fi o sursă de schimbare de paradigmă. În orice caz, nu veți mai rămâne ca înainte de a citi această carte. Nu veți mai putea găsi o consolare în planul dvs. de lucru clar folosind metoda unei căi critice, un astfel de elegant în iluzia sa de certitudine. "

"Recent, lumea managementului de proiect sa schimbat radical și ireversibil. Proiectele de astăzi pur și simplu nu au nici măcar o asemănare la distanță cu ieri. Lumea însăși, în care a trecut managementul de proiect, a intrat irevocabil în trecut. "

"Asta e principalele semne ale proiectului Extreme:

Cerințele se schimbă peste noapte.

Proiectul necesită utilizarea de noi tehnologii și metode noi, care nu sunt testate anterior.

Data de execuție a proiectului (în comparație cu proiectul obișnuit) este redusă de două ori.

Calitatea vieții în timpul lucrărilor pe proiect este mai degrabă amintindu-se de inexistența.

În mijlocul lucrărilor la proiect, clientul decide în mod neașteptat că necesită un alt rezultat final.

Mediul în care există un proiect poate fi descris ca fiind haotic, imprevizibil și schimbarea aleator. "

"Managementul tradițional de proiect se ocupă de ceva faimos. Proiectele extreme se ocupă de un necunoscut. Proiectele tradiționale se dezvoltă încet și stabil, planificarea lor are loc metodic. Proiectele extreme sunt natura haotică, nediscriminată și imprevizibilă; Viteza și inovația sunt cruciale, iar planificarea se desfășoară în ultimul moment. "

"Proiectele extreme sunt dezordonate. Aceasta este realitatea. Și realitatea există independent de planurile planurilor și nu putem interfera cu ea. Are propriile planuri. "Realitatea reliefului!" . Și putem răspunde doar la schimbări. Această poziție este atât de fundamentală și atât de importantă pentru a memora că, dacă participați la lucrul la un proiect extrem, vă recomandăm cu tărie să scrieți pe fraza de frunte " Realitate!- Și fă-o în imaginea oglinzii.

"Dacă dați timp o planificare atentă a fiecărui pas, proiectul va pierde cel mai probabil relevanța atunci când îl completați. În acest timp, problema însăși sau posibilitatea de a studia se poate schimba dincolo de recunoaștere. Și din moment ce pentru proiecte extreme, modificările constante sunt regula (și stabilitatea - excepția), planurile de ieri nu vor fi mai proaspete decât presiunea lunară a unui sandwich de pește».

"Inovațiile sunt extrem de importante pentru proiectele extreme. Ele sunt însăși esența proiectelor extreme. Aici, în primul rând, este necesar să se creeze procese inovatoare și metode de gestionare a proiectelor, ca urmare a prezentului produse și servicii avansate. Nu veți putea să scurtați perioada de lucru pe proiect dacă deveniți de două ori mai tare. Acest lucru este depășit fără speranță Worldview. "

« Proiect extrem Este procesul de căutare a rezultatului dorit prin metoda de încercare și eroare. A lui pot fi comparate cu o rachetă care caută țintă de radiație termică. Proiectul Extreme este fenomenul de auto-corectare și nu veți avea timp să discutați fiecare soluție cu o gestionare mai mare. Dar chiar dacă o găsiți, oamenii deasupra scării ierarhice nu vor fi întotdeauna disponibile. Echipele de proiect trebuie să ia decizii urgente și imediate în lumina cerințelor și circumstanțelor în schimbare rapidă. Scopul proiectelor tradiționale, dimpotrivă, este realizarea rezultatului cu o eficiență maximă la minimizarea abaterilor de la planul inițial. Optimizarea și eficiența sunt țintă. Echipele de proiect merg la rezultat, în urma proceselor și regulilor predefinite. Adesea, principiile de control rigide sunt introduse astfel încât proiectul să nu se abată de la valorile stabilite la calendarul, calitatea sau programul de execuție. O abordare tradițională în raport cu un proiect extrem poate fi comparată cu o încercare de a efectua o mașină pe o autostradă de mare viteză, privind oglinda retrovizoare ".

"În cazul proiectelor extreme care sunt dezordonate în natură, vom face acordați atenție performanței, nu eficienței. Încercăm realizați rezultatul doritcare se poate asemăna doar de la distanță a obiectivului inițial. Triunghiul de aur al managementului de proiect tradițional este de a face la timp, calitativ și în cadrul bugetului - nu va ajuta în condiții extreme. De ce? Da, pentru că ea însăși definiția termenelor limită, calitatea și bugetul se schimbă în mod constant în timpul lucrărilor privind proiectul».

« Proiectul tradițional arată ca o cascadă - cu diagramele sale netede în jos, în mod constant de mers pe jos și opt niveluri de detaliu. Managementul proiectelor pe principiul "cascadei" este adecvat în condiții de viteză relativ scăzută a muncii și de incertitudine scăzută. Acest model este potrivit pentru proiectele tradiționale de construcții de inginerie care au un scop clar și un plan dovedit de realizare. Procesul de închidere a centralei nucleare și a proiectului de creare a unui nou restaurant McDonalds poate fi bine depus folosind un model "cascadă".

Modelul mental al proiectului tradițional

Dimpotrivă, proiectele extreme caracterizate prin schimbarea cerințelor și termenelor limită, imprevizibilitatea, ravatatea, viteza și inovația, nu se încadrează în acest model. Proiect extrem mai mult ca un macaronin răsucite».

Model mental al unui proiect extrem

"Pentru clienții săi, de obicei, oferă următoarea definiție a unui proiect extrem: Proiectul extrem este o întreprindere complexă, de mare viteză, în timp ce lucrează la care oamenii interacționează în căutarea rezultatului dorit în condițiile de incertitudine extremă, schimbări constante și stres sever ».

"Proiectele tradiționale aderă la schema clasică" pregătește-te, obiectiv, foc". Dimpotrivă, în proiecte extreme noi mai întâi tragem și apoi schimbăm traiectoria gloanțelor. Aceasta este o realitate în care oamenii de afaceri live manageri de proiect și echipe de echipă. Birocrația, regulile clare și abordarea mecanică, caracteristice proiectelor tradiționale, nu se aplică proiectelor extreme, în care incertitudinea, improvizația și spontaneitatea au dezamăgit predictibilitatea, echipele și controalele. Rezultă din aceasta că trebuie să folosim o abordare complet diferită la planificarea și gestionarea proiectelor extreme - acceptabile și adaptarea la schimbare».

"Atunci când gestionați proiecte extreme, înțelegem că planul ar trebui să se schimbe, corespunzând statului lumii exterioare. Dacă mâine se schimbă lumea, atunci planul nostru se va schimba. Modificările sunt normele. Incertitudinea este evidentă. Stabilitatea este o abatere de la normă. Managementul tradițional de proiect se concentrează pe trecut. Managementul Proiectului Extreme se concentrează asupra viitorului ».

"Abordarea" Focul de pregătire-foc "caracterizează un proces de mare viteză, rapid. Accentul se pune pe clientul a cărui participare activă la proiect este de neprețuit. Clientul este principalul act interesat și, împreună cu managerul de proiect, direcționează în mod constant progresul proiectului la țintă, care se schimbă continuu și devine din ce în ce mai clară cu fiecare iterație ".

"Dacă nu știți viitorul, de ce petreceți timp la planificarea lui? Managementul de proiect extrem nu face acest lucru.

Managementul tradițional de proiect face ca oamenii să servească drept proces. Managementul de proiect extrem determină procesul de a servi oamenii.

Gestionarea tradițională a proiectelor este un set de practici, abordări și metode care fac pe oameni slujitorii procesului. Graficele Gantt, protocoalele, rapoartele și alte procese sunt concepute pentru a limita activitățile oamenilor. Managementul Proiectului Extreme se bazează pe situația că oamenii sunt o garanție de succes: gândurile, emoțiile și contactele interpersonale sunt baza creativității. Dacă echipa este demoralizată, proiectul se va rupe de la diagramă, depășește bugetul și va agrava rezultatul. Astfel, managementul de proiect extreme plătește o atenție deosebită calității vieții și oferă participanților controlului proiectului asupra procesului și nu invers.

Managementul de proiect tradițional controlează central, oamenii, procesele și instrumentele. În proiecte extreme, controlul este distribuit uniform.

Managementul tradițional încearcă să minimizeze schimbările și să stabilească un control puternic asupra proceselor. Șeful proiectelor extreme este conștient de faptul că este imposibil să gestioneze ceva necunoscut și imprevizibil aceleași metode ca înainte. Încercați să forțați realitatea pentru a se potrivi planului de proiect - înseamnă că în zadar să-și petreacă timpul. Într-un proiect extrem organizat, nimeni nu este controlat. Dimpotrivă, totul este controlat.

Managementul tradițional provoacă întreaga lume (obiecte, oameni, timp). În proiecte extreme, provocarea se grăbește în primul rând la sine, propria sa relație cu lumea.

Managementul tradițional de proiect încearcă să forțeze oamenii, bugetul și programul să se potrivească planului. Extreme de management de proiect Anticoins schimbări utilizând o abordare de planificare minimalistă și controlul distribuției.

Managementul tradițional de proiect - gestionează. Managementul Proiectului Extreme - duce la ".

"Timbrele de control tradiționale - Lucrul conform planului, minimizarea modificărilor, controlul strict - sunt funcții pur administrative. Liderii proiectelor tradiționale seamănă cu gardienii și sunt potriviți numai pentru gestionarea proceselor stabile. În lumea proiectelor extreme, unde planificarea este minimizată, iar schimbările sunt constante și imprevizibile, managerul de proiect îndeplinește rolul liderului. După cum va fi vizibil mai târziu, un bun lider care conduce proiectul Extremal va permite oamenilor să găsească soluția optimă și să efectueze o auto-corecție permanentă. "

"Din punct de vedere al vitezei moderne de mare viteză, predispuși la proiecte, lumea tradițională a managementului de proiect este o rămășiță a trecutului".

"Două pătrate din partea stângă a afișajului imaginii lumea managementului de proiect tradițional - Discipline, care sa născut în industria ingineriei și construcțiilor. Aici, abordarea managementului de proiect este strâns legată de lumea științifică a fizicii lui Newton.. Newton WorldView se bazează pe determinism și reducere - o paradigmă, conform căreia lumea poate fi dezmembrătă pe un set previzibil de relații cauzale între părțile sale individuale. Aceasta este o gândire logică și liniară a emisferei stângi în toată gloria sa. Este analitică. Această așa-numită abordare mecanică a dat naștere la punctul de vedere că proiectele pot fi planificate cu un mare grad de încredere. A marcat managementul proiectului pe modelul cascadei. Dar, pe de altă parte, există o emisferă corectă care funcționează neliniar. Principiul muncii sale este relativ și arbitrar și rezolvă sarcina folosind gândirea sistemică ".

« În lumea planului de proiecte extreme - nu dogma. Și, spre deosebire de lumea Newton, proiectele extreme sunt supuse legilor științelor noi: lumii fizicii cuantice, a sistemelor de auto-organizare și a teoriei haosului ".

"Multe companii au realizat doar recent importanța organizării corecte a procesului numit" Management de proiect ", iar acum se grăbește că încearcă să stăpânească abordările tradiționale prezentate de organizații, cum ar fi Institutul de Inginerie Software (SEI), Pmii si altii. Din păcate, aceste organizații par a fi în zadar petrec timpul lor. Bob Kulin, câștigătorul RMR (Professional Management Professional), a făcut următoarea declarație: "Am crezut întotdeauna că reprezentanții profesiei de lider de proiect au un serviciu rău dacă nu înțeleg că mulți, dacă nu majoritatea proiectelor Nu îndepliniți principiile fundamentale, instalate PMI în standardul de management al proiectelor (PMBOK). Este timpul să descoperiți ochii la realitățile condițiilor de afaceri moderne și să găsiți o modalitate de a supraviețui și de a reuși în aceste circumstanțe noi ".

"Modelul proiectelor extreme de proiecte constă în seturi de reguli, valori, abilități, instrumente și practici bazate pe principiul schimbărilor și incertitudinilor, precum și componentele software-ului și hardware-ului proiectelor extreme de proiecte:

Accelerator - Principii care oferă libertatea de motivare și inovare.

Valorile comune - un set de valori care stabilesc încrederea între părțile interesate.

Problema de afaceri - întrebări, răspunsuri care ajută adesea și rapid emite rezultate valoroase.

Factori de succes critici - abilități și instrumente, precum și sprijin organizațional care joacă un rol-cheie în atingerea succesului ".

« Pentru un proiect extrem, există doar o idee generală despre scopul final., și practic nimic despre metodele sale de realizare. Este evident că abordarea tradițională, liniară a managementului de proiect nu funcționează. Instrumentele standard, șabloanele și procesele de control tradiționale nu au beneficii practice pentru șeful proiectului Extreme. În schimb, managerul de proiect, împreună cu clientul, alege una sau mai multe zone probabile de muncă, studiază ceea ce se întâmplă și se pregătește pentru următoarea etapă. Acest ciclu se repetă de mai multe ori, în timp ce managerul de proiect și clientul sunt în căutarea punctului de convergență al rezultatului curent, cu un obiectiv dat, care cel mai probabil sa schimbat deja în lumina noilor cunoștințe și descoperiri făcute în timpul iterațiilor anterioare. Gestionarea extremă a proiectului poate fi o provocare de jocuri de noroc și inspirată pentru echipă atunci când vine vorba de campionatul de pe piață, distrugerea principalului concurent, re-atragerea unui client mare sau reluând linia de producție pe moarte. Managementul de proiect extrem nu trebuie neapărat să distrugă lucrarea de evacuare a realității, desigur, desigur, dacă refuzați metodele tradiționale de management și acceptați o nouă imagine cuantice de gândire ".

"Adoptarea lumii proiectelor extreme ne cere în primul rând să facem schimbări în viziunea noastră asupra lumii".

"Ca orice software, creierul nostru are" setări implicite ", adică modul de gândire. În imaginea gândirii, vreau să spun un set de ipoteze și ipoteze despre modul în care lumea este aranjată. Și acesta este programul nostru intern. "

"Iată o scurtă listă de idei cheie pe care nu ar trebui să le uitați:

Sub gândirea cuantică, vreau să spun viziunea lumii care este o masă de schimbare și imprevizibilitate. Gândirea cuantică presupune că schimbările sunt normele.

Newtonian sau Linear WorldView consideră stabilitatea unei norme date.

Proiectele extreme ar trebui să fie controlate în principal din punctul de vedere al gândirii cuantice.

Încercarea de a utiliza o abordare cuantică la gestionarea proiectelor tradiționale va duce la rezultate deplorabile.

Utilizarea gândirii Newtonian în legătură cu un proiect extrem a distrus pe deplin acest lucru. "

"Spre deosebire de gândirea cauzală Newtoniană, gestionarea proiectelor extreme implică faptul că, deși obiectivul final al proiectului este realizabil, este imposibil să se prezicăm ce metode ajungem la ea. Prin urmare, adaptabilitatea este mai importantă decât predictibilitatea».

"Vestea bună este că conducerea organizației mai devreme sau mai târziu înțelege că vechea abordare nu funcționează. Vestea proastă este că metodele eronate sunt adesea selectate pentru a corecta situația. De obicei, acest proces începe cu retragerea că nu toți angajații au stăpânit noul software și metodologia de proiectare necesară. În acest stadiu, gândirea Newtoniană concluzionează că, dacă toată lumea a urmat regulile stabilite, compania a reușit în cele din urmă să atingă rezultate clare și previzibile. "Trebuie să strângem disciplina", spun ei. Cu alte cuvinte, filozofia predominantă a managementului tradițional este încheiată în următoarele cuvinte: " Dacă metoda nu funcționează, hai să o strângem "».

"Milioane de dolari sunt înfășurate în programe de formare și certificarea angajaților în domeniul managementului de proiect tradițional, care inhibă numai implementarea proiectelor extreme. Deoarece nestabilitatea proiectului este cultivată, dorința lui Sveti pe modelul liniar devine doar o idee intruzivă și duce în mod inevitabil la ceea ce eu numesc "nebunie liniară".

"Realitatea este asta că proiectul extremal este o linie de înfășurare. Arată ca o macaronină răsucite, pe care am menționat-o mai devreme. Dar mulți manageri de proiect care au adoptat Școala de Management Clasic sunt aderate chiar unice, complet diferite, cu privire la modul în care ar trebui implementat proiectul. Ei doresc proiectul să arate așa:

Această imagine grea, liniară a gândirii emisferei stângi este o cauză fundamentală a apariției. neuroza Newtoniană: dorința de a construi un proiect extrem de o linie dreaptă. Tim Lister, consultantul senior al consorțiului de tăiere, solicită managerilor care gândesc într-un mod similar, "adepții liniei directe". Acești lideri mondiali încearcă nemilos să subjugați fiecare element diferit al proiectului prin utilizarea excesivă a instrumentelor, regulilor, școlilor, politicilor și procedurilor de proiect ".

"De asemenea, ei recunosc ușor propriile greșeli. Dacă ați reușit să vă auziți gândurile managerului de proiect disperat, conversația sa cu el însuși ar arăta așa. " Lumea nu se potrivește cu planurile mele. Trebuie să fiu, nu sunt un lider atât de bun, așa cum mi se părea. Trebuie să trec o pregătire suplimentară de management de proiect. Voi încerca să promit să folosesc mai multe șabloane și unelte tipice "».

"Lumea nu corespunde planurilor mele. Să ne gândim la asta. Și de ce ar trebui să se potrivească lumii planurile proiectului dvs.? Ce ar putea fi mai ridicol? Newtonian Nevroza duce la încercările neprevăzute de a schimba lumea în funcție de planurile dvs.că în sine este o ficțiune. Cine poate veni în minte pentru a schimba realitatea în conformitate cu ficțiunea? Persoanele care suferă de nevroza Newtoniană ".

"Nu ma intelege gresit. Cred că certificarea în domeniul managementului de proiect oferă un serviciu valoros atunci când un dispozitiv pentru muncă și, fără îndoială, adaugă greutatea CV-ului. Deci, puteți demonstra cu mândrie certificatul dvs. de alții RMR. Dacă vrei - ia un tatuaj. Dar nu credeți că aceste instrumente și concepte pe care le-ați stăpânit în timpul antrenamentului au o utilizare universală. În proiecte extreme, majoritatea sunt practic inutile. "

"Neuroza Newtoniană în nici un fel nu este o boală specifică a liderilor proiectelor extreme. Această boală vicleană este răspândită în rândul sponsorilor proiectului, clienților și conducerii superioare, care insistă asupra utilizării unei abordări liniare Newtoniană pentru a stabiliza lumea în schimbare imprevizibilă.

Am întâlnit destule câțiva manageri de proiect care cred că gândirea cuantică este aderată, deși acționează în conformitate cu modelul Newtonian. Comportamentul lor nu corespunde punctelor lor, deși intențiile lor sunt complet nobile. Acest fenomen, cunoscut sub numele de "Newtonianism inconștient", subliniază nevroza Newtoniană ".

« Proiectele extreme sunt similare cu jazzul. Un ascultător de jazz neexperimentat poate părea aleator și haotic, dar nu este. În jazz, există o structură, iar muzicienii de jazz au o mare oportunitate de improvizație. Jazz nu are instalații clare. De asemenea, ele nu există în gestionarea proiectelor extreme. "

"Proiectele tradiționale sunt mai reamintinite de muzica clasică. Ele sunt răcite. Trebuie să respectați scorul, altfel conductorul se va întoarce la bagheta lui. Cu toate acestea, în unele organizații, lumina începe deja. Acolo înțeleg că cele mai dificile proiecte tind să scadă atunci când se utilizează metode rigide, cantități excesive de șabloane, practici și politici dovedite ".

"Nu încerc să spun că nu există loc pentru principiile grele clasice sau newtoniene într-un proiect extrem. Unele componente ale proiectului Extremal necesită rigiditate necondiționată, de exemplu atunci când testează software-ul sau conduc un experiment științific. Este necesar să se utilizeze atât metode noi și cuantice. Dar pentru implementarea cu succes a unui proiect extrem în toate aspectele întreprinderii, ar trebui să prevaleze o imagine cuantică a gândirii. "

« Newtoniană gândirea se bazează pe teama de schimbări, de teama de a permite o eroare. Sarcina sa principală este dorința de a nu da prost. El încearcă să schimbe realitatea în conformitate cu aceste idei despre ceea ce ar trebui să fie. Aceasta încercând să câștige prin metodele de putere. O încercare de a aplica o abordare tradițională în condițiile de imprevizibilitate poate fi periculoasă atât pentru proiectul însuși, cât și pentru sănătatea și bunăstarea dvs. ".

"Gestionați proiectele extreme înseamnă a se vedea lumea așa cum este în starea sa actuală și nu-l luptați la fiecare pas. În cele din urmă, când se întâmplă ceva, devine deja o realitate. Încercarea de a schimba realitatea este echivalentă cu o încercare de a schimba povestea. Este inutil. În schimb, iertăm greșelile din trecut, privim în fața realității și ne schimbăm planul în conformitate cu el și nimic altceva. Nu există buton "Anulare reality" de pe computer. În condiții de termeni comprimați, schimbările permanente, incertitudinea puternică și complexitatea ridicată, utilizarea unei abordări tradiționale este echivalentă cu incapacitatea ".

"Managementul Proiectului Extreme este un nou tip de gândire și de management, care corespunde naturii proiectelor implementate în condițiile" turbulențelor ridicate ", schimbări rapide și incertitudinii constante. Este conservarea controlului și realizării rezultatelor într-un mediu în schimbare rapidă. "

"Alegerea unui tip stabil de gândire, alegeți un sistem de Worldview, care este" sincronizat "cu haos și imprevizibilitate și face un pariu de bază pe oameni și relații dintre ele și nu pe instrumente și procese.

Șeful proiectului extrem ar trebui să direcționeze gândurile de gânduri, emoții și relații pentru a obține rezultate valoroase ".

« Propun să ia în considerare proiectul ca un organism variabil plin de viață:

Gânduri Găsiți-vă expresia sub formă de idei, soluții, noi fapte, date și realizări. Când gândurile și emoțiile se convertesc la punctul de convergență, își găsesc expresia în întâlniri folosind diagrame simple, în conversații pentru o ceașcă de cafea, în pregătirea unor scheme simple și informale. Acestea încalcă în viață sub formă de prototipuri fizice, desene, note, prezentări făcute în programul PowerPoint, planurile de proiectare, documentația de proiect și soluțiile finale de proiectare.

Emoții Găsiți în mod constant expresia lor în forme fizice și corporale: când oamenii se încruntă sau zâmbesc când trimit un e-mail de e-mail furios sau sărbătoresc victoria asociată apariției primelor rezultate de succes ale muncii experimentale. Dimpotrivă, managementul tradițional se bazează în principal pe abordarea mecanică (citită newtoniană) și refuză să acorde atenție factorului uman. Fundația Intelectuală este formată din practici, proceduri și politici care fac parteneri ai procesului. Este posibil să vă permitem să determinați proiectul? Nu, nu în lumea cuantică.

Relaţie Acestea sunt o rețea complexă de comunicare care rezultă din apariția unor noi informații, inclusiv a gândurilor și a emoțiilor, schimbate între ele înșiși participanți la proiect. Când vă uitați la rezultatele proiectului, vedeți suma de gânduri, emoții și relații care au găsit o formă de realizare în formă fizică ".

"Astfel, proiectul este un proces, ca urmare a faptului că gândurile și emoțiile iau o anumită formă. Puteți privi rezultatul dorit al proiectului ca un fel de creatură în stadiul formării sale. Și cu o creștere a volumului de gânduri și emoții, care sunt schimbate între ele, participanții la proiect, rezultatul final dobândește contururi din ce în ce mai distincte ".

"Una dintre cele mai importante sarcini ale managementului de proiect extreme este compresia perioadei de timpnecesare pentru a se asigura că gândurile, emoțiile și relațiile își fac realizarea în formă fizică ".

"Managementul proiectului, extrem sau tradițional, nu este doar un proces de dezvoltare și implementare a unui produs nou sau o creștere a productivității serviciului pe care clientul le-a solicitat. De asemenea, nu este de creat tot felul de artefacte (diagramă de Ganta, reviste, raportare și alte nenumărate documente). Acest lucru este mult mai mult: managementul de proiect este știința și arta de a trimite gânduri, emoții și relații pentru a obține rezultate semnificative. "

"Dacă proiectele sunt persoane (gândurile, emoțiile și relațiile lor), atunci conducerea devine principala sarcină a șefului proiectului extrem. Oamenii sunt un factor-cheie în succesul unui proiect extrem. "

"Oricine participă la proiect sau se confruntă cu influența sa (înainte sau după finalizare) este membrul său. Participanții la proiect oferă produse și servicii vitale, inclusiv orientări, performanța altor proiecte, informații, recenzii, forță de muncă, cooperare, decizii, aprobare și consiliere. Proiectele în funcție de proiectul dvs. sunt, de asemenea, participanții săi ".

"În plus, va trebui să vă ocupați de factorii interni ai organizației. Acestea includ sisteme, politici și proceduri (desigur, bazate pe gândirea Newtoniană), cu care trebuie să trăiți până când veți găsi un înger deținător care vă va ajuta să evitați aceste interferențe enervante. Cultura organizațională - o modalitate de a efectua lucrări într-o anumită organizație - poate avea, de asemenea, un impact semnificativ asupra dvs. Dacă vă aflați într-o organizație administrativă și de comandă, cu greu puteți conta pe luarea deciziilor colective, care este un factor cheie de succes pentru un proiect extrem. "

« Faceți prieteni cu schimbare . Modificările au un impact negativ asupra proiectului. Ei încalcă ordinea lucrurilor. De obicei, schimbările sunt precaute, iar din acest motiv, managementul tradițional acordă o importanță deosebită schimbărilor de schimbare. Gestionarea Proiectului Extreme necesită o atitudine diferită de schimbare - acest lucru în care modificările sunt percepute ca o nouă oportunitate , Iar adoptarea schimbărilor crește șansele de a realiza rezultatul dorit (care poate fi semnificativ de planificat). "

« Juca pe pasiunile oamenilor . Nu cred că, dimineața, mulți oameni conduc la încântarea ideii că trebuie să se întoarcă la locul de muncă pe proiect. De fapt, proiectul Word conține un anumit subtext opresiv. Oamenii vor lucra cu mare entuziasm dacă știu că îndeplinesc o anumită misiune; Dacă consideră că proiectul nu este ca un "proiect", ci ca fiind cauza acțiunilor lor. Trebuie să arătați oamenilor că munca lor face parte din ceva mai mult, oferindu-le o idee clară despre obiective și mijloace. "

« Nu complici procesul . Pentru un proiect extrem, un vechi principiu bun "cu atât mai mic este mai bun" nu este un sunet gol. Acest lucru este foarte grav. În practică, cele mai mici devine mai mare: mai puține procese, mai puțin management, mai puține politici și proceduri standard. "

"Principala sarcină a managerului de proiect extrem este realizarea și păstrarea angajamentului misiunii de proiect. Puteți vorbi în siguranță despre stabilirea angajamentului atunci când membrii echipei au o motivație puternică și cea mai mare parte a comunității participanților la proiect vă oferă sprijin. "

"Când un angajament este slăbit sau dispare, domeniul energetic al proiectului intră în declin, iar proiectul intră într-o dispoziție sumbră. Imediat riscul de nerespectare cu intervalul de timp, pierderea calității, defalcarea așteptărilor financiare și eșecul deplin al proiectului ".

"Auto-disciplina este primul factor de succes critic în managementul de proiect extrem. În cazul unui proiect extrem, acest lucru înseamnă capacitatea de autoguvernare în termeni ostili. Este imposibil să stabilizăm lumea din jurul nostru, vă puteți stabiliza doar starea dvs. Aceasta este singura dvs. oportunitate. Și când vă stabilizăm, lumea din jurul vostru, ca și cum, prin magie, se pare mai stabile. Dacă nu respectați auto-disciplina atunci când lucrați în condiții ostile, vă îndreptați spre suferință ".

"Angajamentul este o energie pozitivă, un sentiment ridicat care pătrunde în proiect și îl mișcă spre succes. Indiferența sau ridiculizarea este o energie negativă care tranzacționează dezvoltarea proiectului. "

"Nouă motive pentru eșecul șefului proiectului extrem.

Liderii proiectelor extreme eșuează atunci când se uită la ochii lor în cadrul proiectului și se concentrează asupra detaliilor tehnice și asupra dezvoltării produsului (conținut), uitând despre mediul înconjurător al proiectului: situația economică generală, așteptările participanților și emoționalul starea proiectului. În acest sens, apar conflicte nerezolvate, ca rezultat al pierderii angajamentului și a incapacității de a crea un produs final acceptabil sau un serviciu. Factorii de mai jos pentru managerii de proiect de eroare sunt asociați în primul rând cu mediul proiectului. Acestea se găsesc în toate proiectele, dar dobândesc o importanță deosebită în condiții extreme:

1. Absența binefăcătoare este incapacitatea de a găsi un sponsor adecvat, care ar avea campion calitățile și capacitatea de a zdrobi obstacole.

2. Abilități slabe de comunicare (comunicare, negociere, rezolvare a conflictelor, sprijin și influență).

3. Sindromul cancerului de cancer: Managerul de proiect stă în fața ecranului computerului, în loc să ședească în fața participanților-cheie.

4. Sindromul unui soldat bun: Softness excesiv; închinarea înainte de manual și trecând pozițiile lor; Execuția simplă a comenzilor.

5. Pierderea orientării în afaceri: Aplicarea necorespunzătoare a patru probleme de afaceri (care vor fi dezvăluite în următorul capitol):

Invazia la teritoriul altcuiva: o încercare de a răspunde la prima problemă de afaceri (" Cine are nevoie de ea și de ce?"). Această întrebare ar trebui să răspundă sponsorului proiectului.

Escape de pe câmpul de luptă: Frica își asumă responsabilitatea pentru răspunsul la cea de-a doua ediție a afacerii (" Ce ar trebui să fac pentru asta?"), Permițând sponsorului proiectului să gestioneze bugetul. Aceasta este prerogativa managerului de proiect.

Timitate excesivă: incapacitatea de a obține ceea ce proiectul va duce la succes (a treia problemă de afaceri - " Putem să ne ocupăm?"). Trebuie să putem negocia.

Malicitate: managerul de proiect continuă să efectueze o activitate, având un răspuns negativ la cea de-a patra ediție de afaceri (" Se merită?"). Acesta este același lucru că este cunoscut faptul că inițierea unui proiect sau continuarea implementării sale, știind că nu are nici o șansă de succes. În același timp, acuzând managerul de proiect în erori, uitați de motivul real al eșecului: fundamentarea economică a proiectului sa dovedit a fi non-vizuală.

6. Metodologia incorectă: utilizarea metodologiei de implementare a proiectului antiperproductiv.

7. Totalitarismul (sau managementul șablonului): Managerul de proiect consideră că va fi capabil să gestioneze dinamica unui proiect extrem, forțând oamenii să completeze formularele de raportare, în loc să se concentreze asupra divulgării motivației, crearea de inovare și stabilirea relațiilor de încredere , care necesită aplicarea unui stil de control bazat pe valori și principii.

8. Ape naive: Incapacitatea de a înțelege că proiectul nu rezolvă problema.

9. Nu în farfuria sa: Nici o înțelegere a managementului de proiect extrem (A, poate, orice management de proiect) este un loc de muncă pe care îl puteți utiliza cel mai bine talentele congenitale și abilitățile motivate ".

"Cheia de a efectua întâlniri eficiente de grup se află În capacitatea dvs. de a gestiona energia participanților, nu timpul. "Să uităm de sentimente și emoții", a spus un manager de proiect la înălțimea întâlnirii. A fost o ofertă incorectă. Ca mediator profesionist cu treizeci de ani de experiență, pot spune că cea mai importantă abilitate este în capacitatea de a gestiona în mod deschis sentimentele participanților. Model " Sentimente -\u003e Fapte -\u003e Solutii"Joacă un rol important în întreaga reuniune. Dacă participanții la grup sunt într-o stare proastă, nu ar trebui să se bazeze pe progres în timp ce nu vă consultați sentimentele. "

"Oamenii sunt adesea confundați, crezând că diferența dintre gestionarea proiectelor tradiționale și extreme este prezența sau absența planificării. O astfel de reprezentare este departe de adevăr. Gestionarea ambelor tipuri de proiecte include planificarea, iar în ambele cazuri obiectivul său este de a menține controlul asupra proiectului. "

"O altă distincție fundamentală între managementul de proiect tradițional și extreme este că managementul tradițional de proiect începe cu etapa de dezvoltare a proiectului și se încheie la etapa de implementare, iar managementul de proiect extrem acoperă proiectul mult mai mult - de la ideea de a obține efectul economic».

"Proiectele extreme se dezvoltă în" organizații flexibile ", adică. În organizațiile cu un adaptat la schimbare, un prietenos cultura, care recunoaște și satisface nevoile speciale ale diferitelor proiecte - de la extrem la tradițional.

"Proiectele sunt similare cu culorile. Dacă solul este otrăvit, una sau două floare vor supraviețui, dar restul va muri mai devreme sau mai târziu. "

"Birocrația, regulile clare și abordarea mecanică Newtoniană, caracteristică proiectelor tradiționale, nu se aplică proiectelor extreme, unde incertitudinea, improvizarea și spontaneitatea dezamăgesc previzibilitatea și controlul. Proiectele extreme necesită o nouă viziune asupra lumii și un nou model de management, care va permite managerilor de proiect și oamenilor de afaceri să mențină controlul asupra situației în condiții volatile. Modelul de management trebuie să fie axat pe profitabilitate și nu pierde din vedere calitatea vieții. "

"Liderii, viziunea lumii care vizează consolidarea mecanicii proiectului, permite o greșeală gravă. Ei încearcă să dezvolte un plan greu și să o facă strict. Dar, în lumea proiectelor extreme care sunt supuse influenței de la concurenți, ordinele guvernamentale, o schimbare a preferințelor consumatorilor și a noilor tehnologii, planurile de ieri nu vor fi mai relevante decât ziarul, lansate acum o lună.

"Motivele succesului proiectelor extreme sunt, în primul rând, gestionarea competentă a dinamicii, nu mecanica proiectului".

"Situația este exacerbată și mai mult după trimiterea angajaților, uneori în cantități foarte mari, cursuri de formare și certificare în domeniul managementului de proiect, unde sunt predate tehnici tradiționale de gestionare a proiectelor, care conduc doar la o scădere a productivității volatile și complexe extreme proiecte în esența lor. Ca urmare, există o pierdere de timp și bani. "

"Combinația dintre gândirea newtoniană, totalitarismul și birocrația de proiectare duce la faptul că proiectul este încheiat în cămașa strâmtă. O astfel de practică suprimă motivația și inovația, care este forța vitală a unui proiect extrem. În loc de creșterea de productivitate dorită, organizația se confruntă cu incapacitate, deoarece oamenii încep să lucreze la sistem, și nu invers. "

"În lumea managementului de proiect tradițional, succesul este determinat de principiile învechite de respectare a programului de lucru, a cadrului bugetar și a tuturor cerințelor stabilite în etapa de planificare. În lumea proiectelor extreme, acești indicatori de succes nu au sens. Care este singurul simț al respectării tuturor criteriilor, dacă proiectul devine neprofitabil după punerea sa în aplicare? Desigur, liderii proiectelor extreme sunt îngrijorate de grafică, buget, scopuri și calitate, dar înțeleg, de asemenea, că acești factori nu determină succesul proiectului. "

"Liderul cuantum își vede proiectul după cum urmează:

Secretul principal al conservării controlului asupra proiectului Extremal este de a nu încercați să o întindeți de-a lungul unei linii drepte. Această dorință este eronată în esență. În schimb, este necesar să se stabilească limitele de implementare a proiectului și creați multe puncte de control. Limitele fac posibilă improvarea în limitele specificate. "

"Liderul Newtonian dorește să-și vadă proiectul după cum urmează:

Acest tip de gândire ne îndepărtează de realitate, pentru că o contrazică. Newtonianul gândirea ne cheamă să adere la planul stabilit cu orice preț și să contribuim la crearea de practici și sisteme care se confruntă cu modificări sau să le caute să le minimizeze. Liderul Newtonian Încercând să schimbe realitatea în conformitate cu planul și gestionează oamenii pe principiul depunerii. Dar regulile realității. Pentru o personalitate newtoniană, eficacitatea este mai importantă decât rezultatul (citiți, profituri). Se întreabă: "Proiectul va ieși din cadre temporare și bugetare?".

"Indicatorii tradiționali nu sunt suficienți, deoarece sunt legați de program, buget, cerințe și calitate, și nu conformitatea rezultatelor valorilor proiectului ale afacerii. Dacă proiectul se efectuează la timp și nu depășește bugetul, dar nu aduce profit și nu îndeplinește cerințele de bază, valoarea sa practică este aproape de zero. "

"Proiectele extreme nu trăiesc în izolare completă. Acestea sunt asociate cu alte proiecte și probleme de afaceri globale. "

"Aceasta este o carte despre cum să schimbați lumea înconjurătoare ... deghizat ca o carte despre managementul de proiect extrem. Și acesta este conceptul principal al managementului de proiect: o schimbare în lumea înconjurătoare cu fiecare proiect nou. Când vine vorba de schimbări, indiferent de poziția pe care ați ocupat-o - managerul de proiect, sponsorul sau directorul executiv al organizației, managementul de proiect extrem egalizează situația. Când se schimbă realitatea, ea nu face postul tău, locul de reședință sau suma de bani în contul bancar. Schimbările aranja alte priorități. "

"Lumea în care trăim a fost mult timp considerată extremă. Nimeni nu poate schimba realitatea. Rămâne să sperăm că cel mai important lucru pe care îl putem face într-o lume extremă pentru ei înșiși și pentru oamenii din jur schimbarea tipului nostru de gândire și adoptare a unei noi viziuni în lume, o nouă realitate cuantică».

Articole sau alte materiale utilizate pentru dvs. utile? Autorii site-ului și toți membrii comunității vor fi foarte recunoscători dacă sprijiniți proiectul în orice, accesibil și convenabil pentru dvs. . Sprijinirea portalului veți contribui la creșterea popularității resurselor și veți atrage o gamă mai largă de vizitatori pentru a rezolva problemele luate în considerare pe site.

La citarea materialelor din articol indică în mod necesar o referință la sursă. Retipărirea completă a textului articolului este posibilă numai cu permisiunea autorului.

Nevoia de sisteme de control adaptive (adaptabile) apare din cauza complicațiilor sarcinilor de gestionare în absența unei posibilități practice a unui studiu detaliat și a descrierii proceselor care apar în obiectele de control în prezența perturbațiilor externe în schimbare. Efectul de adaptare se realizează datorită faptului că unele funcții de obținere, prelucrare și analiză a proceselor în obiectul de control se efectuează în timpul funcționării sistemului. O astfel de separare a funcțiilor contribuie la o utilizare mai completă a informațiilor despre procesele de curgere în formarea semnalelor de control și vă permite să reduceți în mod semnificativ impactul incertitudinii asupra calității managementului. Astfel, gestionarea adaptivă este necesară în cazurile în care efectul incertitudinii sau "incompletența" a priori informații despre funcționarea sistemului devine esențial pentru a asigura calitatea specificată a proceselor de management. În prezent, există următoarea clasificare a sistemelor adaptive: sisteme de auto-ajustare, sisteme cu adaptare în state de fază specială și sisteme de studiu.

Clasa sistemelor de control automate (extreme) automate (extreme) a răspândit în minte o implementare tehnică destul de simplă. Această clasă de sisteme este asociată cu faptul că o serie de obiecte de control sau procese tehnologice au dependențe extreme (minime sau maxime) ale parametrului de funcționare din influențele de control. Acestea includ motoare electrice DC puternice, procese tehnologice în industria chimică, diverse tipuri de cuptoare, motoare cu jet de aeronave etc. Luați în considerare procesele care curg în cuptor la arderea combustibilului. Cu alimentarea cu aer insuficientă, combustibilul din cuptor arde nu complet și cantitatea de căldură eliberată. Cu aerul suprapus, o parte din căldură este îndepărtată împreună cu aerul. Și numai cu un anumit raport între cantitatea de aer și căldură, temperatura maximă în cuptor este realizată. În motorul Turbojet al aeronavei, se poate obține modificarea consumului de combustibil pentru a obține presiunea maximă a aerului în spatele compresorului și, prin urmare, a forței maxime a motorului. Cu o cheltuială mică și mare de combustibil, presiunea aerului în spatele compresorului și picăturile de împingere. În plus, trebuie remarcat faptul că punctele extreme ale obiectelor de control sunt "plutitoare" în timp și în spațiu.

În general, putem argumenta că există un extremum și în ce valori ale expunerii de control se realizează - a priori nu este cunoscut. În aceste condiții, sistemul de control automat în timpul funcționării ar trebui să formeze un efect de control, ceea ce duce un obiect într-o poziție extremă și îl menține în această stare în condiții de perturbații și natura "plutitoare" a punctelor extreme. Dispozitivul de control este un regulator extrem.

Printr-o metodă de obținere a informațiilor despre obiectul obiectului obiectului, sistemele extreme sunt încurcate și căutate. În sistemele universale, cel mai bun control este determinat prin utilizarea dependențelor analitice dintre valoarea dorită a parametrului de funcționare și a parametrilor regulatorului. În motoarele de căutare care sunt lente, găsirea extremumului poate fi efectuată în diferite moduri. Cea mai mare distribuție a fost obținută prin metoda de detectare sincronă, care reduce la estimarea derivatului DY / DU, unde Y este un parametru reglabil (de lucru) al obiectului de control, u este efectul de control. Diagrama structurală care ilustrează metoda de detectare sincronă este prezentată în fig. 6.1.

Smochin. 6.1 Structura de detectare sincronă

La intrarea obiectului de control, care are o dependență extremă Y (U), împreună cu expunerea de control U, o ușoară perturbare sub forma unui semnal periodic regulat F (t) \u003d GSINWT, unde G este mai mare decât zero și suficient. La ieșirea obiectului de control, obținem y \u003d y (u + gsinwt). Valoarea rezultată a Y este înmulțită cu semnalul F (t). Ca rezultat, semnalul va avea o valoare

A \u003d yf (t) \u003d y (u + gsinwt) gsinwt.

Presupunând că dependența Y (U) este o funcție destul de netedă, poate fi descompusă într-un rând de putere și, cu un grad suficient de precizie, va fi limitat la primul membru al descompunerii

Y (u + gsinwt) \u003d y (u) + gsinwt (dy / du) + 0,5 g 2 SIN 2 WT (D 2 Y / du 2) + ... ..

T. K. Valoarea G este puțin, atunci puteți neglija membrii celei mai înalte ordine și, ca rezultat

Y (u + gsinwt) »y (u) + gsinwt (dy / du).

Apoi, ca rezultat al multiplicării, semnalul va avea o valoare

A \u003d Y (U) SINWT + G 2 SIN 2 WT (DY / DUS).

La ieșirea filtrului de frecvență joasă F, primim un semnal în

.

În cazul în care timpul de filtrare constantă T. Destul de mare, apoi obțineți

.

În consecință, semnalul din ieșirea filtrului este proporțional cu DED / du derivatul

1. i (client), îmi exprim consimțământul față de prelucrarea datelor mele personale primite de la mine în timpul plecării cererii de informare și servicii de consultanță / admitere la programe educaționale.

2. Confirm că numărul de telefon mobil specificat de mine este numărul meu de telefon personal alocat de către operatorul celular și este gata să fie responsabil pentru consecințele negative cauzate de numărul de numere de telefon mobil aparținând unei alte persoane.

Grupul de companii cuprinde:
1. MBS LLC, adresa legală: 119334, Moscova, Leninsky Prospekt, 38 A.
2. ANO DPO Moscova școală de afaceri, adresa juridică: 119334, Moscova, Leninsky Prospekt, 38 A.

3. În conformitate cu prezentul acord în cadrul "datelor cu caracter personal" se referă la:
Datele personale pe care clientul le oferă în mod conștient și independent atunci când efectuează o cerere de instruire / primire a serviciilor de consiliere informației pe paginile grupului de companii
(și anume: prenume, nume, patronimic (dacă există), anul nașterii, nivelul de educație pentru clienți, programul de formare ales, orașul de reședință, numărul de telefon mobil, adresa de e-mail).

4. Clientul este un individ (o persoană care este un reprezentant legal al unui individ care nu a ajuns la 18 ani, în conformitate cu legislația Federației Ruse), o cerere de completare a formării / primirea de informații și servicii de consultanță Site-ul grupului de companii și-a exprimat intenția de a profita de serviciile educaționale / de informare și de consultanță ale unui grup de companii.

5. Grupul de societăți în general nu verifică acuratețea datelor cu caracter personal furnizate de Client și nu își monitorizează capacitatea. Cu toate acestea, grupul de companii avansează din faptul că clientul oferă informații personale fiabile și suficiente cu privire la problemele propuse în formularul de înregistrare (formularul de cerere) și sprijină această informație actualizată.

6. Grupul de societăți colectează și stochează numai acele date cu caracter personal care este necesar pentru admiterea la instruirea / primirea de servicii de informare și consultanță de la un grup de companii și organizarea de servicii educaționale / de informare și consultanță (execuția acordurilor și contractelor cu client).

7. Informațiile colectate vă permit să trimiteți adresa de e-mail și numărul de telefon mobil specificat de client, informații sub formă de e-mailuri și mesaje SMS prin canale de comunicare (distribuție SMS) în scopul primirii unui grup de Companiile de servicii, organizarea procesului educațional, trimițând notificări importante, cum ar fi modificarea prevederilor, condițiilor și politicilor grupului de companii. De asemenea, aceste informații sunt necesare pentru a informa cu promptitudine clientul cu privire la toate modificările în condițiile pentru furnizarea de servicii de informare și consultanță și organizarea procesului educațional și de admitere pentru formare într-un grup de companii, informând clientul cu privire la acțiunile viitoare, Cele mai apropiate evenimente și alte evenimente ale grupului de companii, prin trimiterea de buletine de știri și mesaje informative, precum și pentru a identifica părțile aflate în acorduri și acorduri cu un grup de companii, comunicarea cu clientul, inclusiv direcțiile de notificare, Solicitări și informații referitoare la furnizarea de servicii, precum și cererile de procesare și cererile de la Client.

8. La lucrul cu datele personale ale clientului, grupul de companii este ghidat de legea federală a Federației Ruse. 152-FZ din 27 iulie 2006. "Pe datele personale."

9. Sunt informat că, în orice moment, pot refuza să primesc informații despre adresa de e-mail prin trimiterea unui e-mail la adresa :. De asemenea, refuzați să primiți informații la adresa de e-mail este posibilă în orice moment făcând clic pe linkul "Dezabonați" sub litera.

10. Sunt informat că, în orice moment, pot refuza să primesc numărul de telefon mobil SMS specificat de mine, trimițând un e-mail la adresa:

11. Grupul de companii ia măsurile organizaționale și tehnice necesare și suficiente pentru a proteja datele personale ale clientului de accesul, distrugerea, modificarea, blocarea, copierea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuția, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea, distribuirea

12. La prezentul acord și relațiile dintre Client și Grupul de societăți care decurg din aplicarea acordului se aplică Federației Ruse.

13. Prezentul acord care confirmă că am peste 18 ani și accept condițiile desemnate de textul prezentului acord, precum și de acordul său voluntar complet la prelucrarea datelor sale cu caracter personal.

14. Prezentul acord, care reglementează relațiile clientului și Grupul de societăți, funcționează pe întreaga perioadă a furnizării de servicii și accesul clientului la serviciile personalizate ale grupului de companii.

MBS LLC Adresa juridică: 119334, Moscova, Leninsky Prospekt, 38 A.
MBS Consulting LLC Adresa juridică: 119331, Moscova, Avenue Vernadsky, d. 29, Office 520.
Miracolul "Școala de Business Moscova - seminarii", adresa legală: 119334, Moscova, Leninsky Prospekt, 38 A.

Principalele tipuri cele mai frecvente de sisteme extreme în care este optimizat modul static de funcționare a obiectului, sunt sisteme extreme care asigură funcționarea obiectului în punctul extrem al caracteristicilor sale statice.

Caracteristica statică ar trebui să reflecte conexiunea dintre funcția de funcționare a calității obiectului și parametrii obiectului obiectului.

Extreme SAU Este recomandabil să se aplice:

1. Există un indicator de calitate (tehnică și economic, caracterizând activitatea obiectului, iar această dependență are un extrem de pronunțat) (cel mai adesea)

2. Beneficiile de la creșterea funcțională a calității.

3. Există posibilitatea definiției actuale a calității funcționale.

Dispozitivul de control în acest caz este numit optimizator sau un regulator extrem.

Funcționalitatea de calitate Pentru a seta modul de operare este scrisă:, unde - modificarea., Determinarea modului de funcționare al obiectului.

În funcție de caracteristica statică extremă este stabilă sau modificări în procesul de funcționare a obiectului, sistemele extreme sunt împărțite în două grupe: - static; - Dinamic.

Static: Acesta oferă un control extrem, corespunzător extremumului caracteristicilor statice ale obiectului cu parametrii neschimbați instalați pentru acest punct de extremum, iar sistemul este similar cu sistemul obișnuit de stabilizare a sistemului.

Dinamic: Aici, caracteristica se poate schimba independent și punctul de extrem. În același timp, două cazuri pot fi:

Este cunoscut ca schimbările caracteristice și puteți face cu controlul software-ului;

Deplasarea celei mai extreme caracteristică și punctul extremum este caracterul aleator (trebuie să găsiți punctul optim, apoi să vă deplasați).

În sistemele extreme, atunci când caracteristica extremă este schimbată, poate exista o căutare automată a extremumului și o trecere la ea.

În astfel de cazuri, se efectuează două operațiuni:

1. Căutarea de încercări (Determinarea relației dintre indicatorul de calitate Q și Q extr și determinarea direcției de mișcare. Se reduce la definirea caracteristicilor de abruptură :).

2. Lucrul (Extensiile valorile găsite ale setării regulatorului Schimbarea pentru a asigura funcția extremum)

Puteți determina valoarea și semnul derivatului sau utilizați o metodă specială pas cu pas de căutare a extremumului.

În funcție de faptul că este utilizat un semnal suplimentar pentru a căuta extremum, sistemele sunt împărțite:

· Sisteme fără un semnal de căutare suplimentar (în funcție de operațiile de operare sunt utilizate atunci când valorile abrupturii S 0 sau semnul sistemului derivat sunt împărțite în proporţional(Determinată de dx crack / dt \u003d h 0 s, adică absolut. Căutarea dependentă și viteza mișcă sclavul. Organul depinde de abruptură. Dependent releu(Direct. Mișcarea este determinată de semnul dx sclav / dt \u003d h 0 semne \u003d h 0, adică rația. "Căutare independentă" și RO se deplasează de la un comp. Și înapoi, conducând un obiect la extremum static. Har -You . Aici este un jurnal. Dispozitivul trece când se modifică semnul derivat - acest lucru duce la o modificare a setării regulatorului și acc. Notați. Reg. Organ. Utilizat pentru minoritare. Sistemul este utilizat pentru sistemele inerțiale. tipul de pasare (Aici, pe comanda generatorului de comandă prin etapa DT a DT. Indicator de calitate. Și comparând. Este cu un q dat, ca rezultat, nu există semnal invers la intrare)

· Sistem cu extra. Căutare. Semnal (semnal armonic și un semnal de la un dispozitiv logic sunt alimentate la intrare. Căutarea extremumului se efectuează pe baza studiului deplasării de fază a semnalului x n în măsura în care se află semnalul de căutare a sistemului. La principalul - semnal modulul.

Pe pamant SEMN. X este suprapusă de armonică. Semnalul de căutare și dacă semnul Nach. X acc. Poziția din partea stângă a punctului extremum (x 1), apoi pe contur. Exp. Cameră Semnalul de căutare suplimentar va crea armonici. Componenta Q * cu același F că semnalul de căutare și schimbarea de fază nu vor fi. OSN. Semnal x 3 - armonică. Costă expoziția. Legătura este schimbată. Căutare. Semne la unghiul -pi. OSN. Semnal x 2 - armonică. Costă expoziția. Linkul va avea f in de 2 ori mai mare decât f este sursa. Semnal. Asa de prin Shift de fază M.O. Def. Regizat. Circulaţie.

Systimental multidimensional. sunt construite pentru obiecte multi-pachete care au mai multe intrări și ieșiri, iar una dintre ieșiri are o caracteristică extremă și pe dr. Ieșiri de restricții impuse m / m.

Pentru a construi astfel de sisteme extreme. Utilizați specialități. Matthods Mat. Programare și algoritmich. Metode de optimizare.

Condiția funcției extreme a multor variabile este egalitatea zero a tuturor. derivați după parametri

Într-un caz particular, dacă este prezentată caracteristica Quality Quality. Extestal. Static. Har-Koy, apoi pentru proiectarea multidimensională. Syst. M / b a folosit metoda de planificare simplă și în acest caz la Syst. exploziv Dispozitiv pentru calculat. Grad. Extrem. Har-ki și dispozitiv pentru formim. Semnal de control.

Principiul construirii unui dispozitiv pentru evaluare. Grad. În exercițiul de căutare pentru extremum depinde de metoda determinată. privat derivate și tipuri de algoritm aplicat.

Metodele sunt cele mai utilizate pe scară largă:

1. Instrucțiuni de curs

2. Derivat de timp

3. Detectarea simultană

4. Aplicarea unui model adaptiv

1. Metoda de creștere finită se bazează pe înlocuirea derivaților de detectare privată. creșteri și definiție a acestuia. În același timp, cablul se schimbă alternativ. Management și calculat. . Incrementele lor. Iolă. componente ale funcției de gradient.

2. De asemenea, modificați alternativ efectele de control și sunt calculate în mod privat. Derivate și funcția de gradient.

Dezavantaje 1 și 2: Nevoia de modificări alternative ale UPR. Impactul și calculul gradientului pentru fiecare schimbare a UPR. Semnal. Acest lucru necesită suplimentar. calculul timpului.

3. Coordonatele de gestionare sunt modulate. Armonic. Semnale cu diferite. O amplitudine și Ni și frecvențe w ni. Numărul de detectori ai AOD. Numărul de independenți. Coordonatele extremumului care definesc funcția Q XI. Sincronizare de ieșire. detector. Proporțional cu privat. derivat. . pentru că Semnalele modulate sunt separate prin frecvență. Spectre, apoi compuse. Determinarea gradientului paralel. Utilizarea computerului de data aceasta va fi min.

Trimiteți-vă munca bună în baza de cunoștințe este simplă. Utilizați formularul de mai jos

Elevii, studenți absolvenți, tineri oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.

Postat pe http://www.allbest.ru/

1. Sisteme de control extreme

Extreme Su este un astfel de SAU, în care unul dintre indicatorii de performanță de performanță trebuie să fie ținut la nivelul maxim (min sau max).

Un exemplu clasic de Extremal Su este un sistem de reglare automată a frecvenței receptorului radio.

Fig.1.1 - Caracteristică de frecvență de amplitudine:

1.1 Setarea problemei sintezei sistemelor extreme

Obiectele sunt descrise prin ecuații:

Caracteristici extreme care se încadrează în timp.

Este necesar să alegeți un astfel de efect de control care vă permite să găsiți automat un extremum și să țineți apăsat sistemul în acest moment.

U: EXT Y \u003d Y O (1.2)

Fig.1.2 - Caracteristici extreme statice:

Este necesar să se determine o astfel de acțiune de control care a asigurat proprietatea:

1.2 Starea extremumului

Condiția extrem de necesară este egalitatea zero a primilor derivați privați.

O condiție suficientă extremă este egalitatea de zero derivați privați. În sinteza unui sistem extrem, este necesar să se estimeze gradientul, dar vectorul celui de-al doilea derivat privat nu este posibil și, în practică, în locul unei condiții extrem de extreme, raportul este utilizat:

Etapele de sinteză a sistemului:

Evaluarea gradientului.

Organizarea mișcării în funcție de mișcarea stării spre extremum.

Stabilizarea sistemului la punctul extremum.

Fig.1.3 - Schema funcțională a sistemului extrem:

1.3 - Tipuri de caracteristici extreme

1) Caracteristicile extreme emise ale tipului modulului

Smochin. 1.4 - Caracteristică de tip Module Extreme:

2) caracteristicile extreme ale tipului de parabolă

Smochin. 1.5 - Caracteristici extreme ale tipului de parabola:

3) În cazul general, caracteristica extremă poate fi descrisă de parabola N-Ordine:

Y \u003d K 1 | Y-Y O (T) | N + K 2 | Y-Y O (T) | N -1 + ... + K N | Y-Y O (T) + K n +1 (t). (1.9)

4) Reprezentarea matricei:

Y \u003d y t cu (1.10)

1.4 Modalități de estimare a gradientului

1.4.1 Metoda de împărțire a derivaților

Luați în considerare o caracteristică umedă, o parte dinamică dinamică Y - ieșire a sistemului.

yr 1, y \u003d y (y, t)

Găsiți un derivat de timp complet:

Cu drift lent, așa

Demnitate: ușor.

Dezavantaj: La mic 0 este imposibil să se determine gradientul.

Filtru de diferențiere.

Smochin. 1.6 - Schema de evaluare a instrumentelor derivate private:

1.4.2 Evaluarea gradientului discret

Smochin. 1.7 - Schema de evaluare discretă a unui derivat privat:

1.4.3 Marca de gradient discret

Cu un mic pas de eșantionare, înlocuim:

1.4.4 Metoda de detectare sincronă

Metoda de detecție sincronă implică adăugarea la intrarea la obiectul extremal al unui semnal sinusoidal suplimentar al unei amplitudini mici, frecvență ridicată și separare de semnalul de ieșire al componentei corespunzătoare. Prin raportul fazelor acestor două semnale, se poate concluziona că se poate concluziona semnul derivatelor private.

Smochin. 1.8 - Schema funcțională pentru evaluarea unui derivat privat:

Smochin. 1.9 - Ilustrație a trecerii oscilațiilor de căutare pe ieșirea sistemului:

y 1 este punctul de funcționare, în timp ce diferența în fazele semnalelor este egală cu 0.

y 2 este diferența în fazele semnalelor, blocul de multiplicare poate fi folosit ca cea mai simplă FCU.

Smochin. 1.10 - Ilustrația FCC:

Ca filtru, se alege filtrul în perioada perioadei de perioadă, care permite ca semnalul să fie obținut prin ieșirea, valoarea proporțională a derivatului privat.

Smochin. 1.11 - Linionizarea caracteristicilor statice la punctul de operare:

În consecință, ecuația unei curbe extreme poate fi înlocuită cu o ecuație dreaptă:

Semnalul de ieșire FCU:

k - Coeficientul de proporționalitate - unghiul Tanglex de înclinare înainte.

Semnalul de ieșire al filtrului:

În acest fel:

Metoda de detecție sincronă este adecvată pentru determinarea nu numai a unui derivat privat, ci și gradientul în ansamblu, iar mai multe oscilații ale diferitelor frecvențe sunt furnizate la intrare. Filtrele corespunzătoare de la priză fac reacția la un anumit semnal de căutare.

1.4.5 Filtru special de estimare a gradientului

Această metodă implică introducerea unui sistem dinamic special în sistem, semnalul intermediar este egal cu un derivat privat.

Smochin. 1.12 - Diagrama unei evaluări speciale a filtrului unui derivat privat:

Durata timpului de filtrare:

DF este utilizat pentru a estima instrumentul derivat Y și apoi această estimare a instrumentului derivat total este utilizată pentru a estima gradientul.

1.5 Organizarea de mișcare la extremum

1.5.1 Sisteme de ordin primar

Organizăm legea biroului proporțional cu gradientul:

Scrieți ecuația unui sistem închis:

Aceasta este o ecuație diferențială comună care poate fi explorată de metodele Tau.

Luați în considerare ecuația statică a sistemului:

Dacă utilizați coeficientul de câștig K pentru a asigura stabilitatea sistemului închis, apoi în mod automat în statica vom veni la punctul extremum.

În unele cazuri, utilizând coeficientul K, este posibil în plus față de stabilitatea de a asigura o anumită durată a procesului de tranziție într-un sistem închis, adică. Furnizați un moment dat pentru a ieși din unspum.

Unde k este stabilitate

Smochin. 1.13 - Schema funcțională a sistemului extremal al gradientului din prima comandă:

Această metodă este potrivită numai pentru sistemele unimodale, adică Sisteme cu un extrem de extremum global.

1.5.2 Metoda cu bile grele

Prin analogie cu mingea, care se rostogolește în râpă și omoară punctele de extrem de locale, sistemul Au cu procese oscilante alunecă și extremurile locale. Pentru a asigura procesele oscilative în primul sistem de comandă, introducem inerția suplimentară.

Smochin. 1.14 - Ilustrație a mingelor "grele":

Ecuația unui sistem închis;

Ecuația caracteristică a sistemului:

Cu atât mai mic este mai lung procesul de tranziție.

Analizând caracteristica extremă, depășirea necesară și durata procesului de tranziție sunt stabilite, de unde:

1.5.3 Sisteme de vizualizare generală cu un singur canal

Legea controlului:

Înlocuirea legii conducerii în gestionarea obiectului, obținem ecuația unui sistem închis:

În cazul general, pentru a analiza stabilitatea unui sistem închis, este necesar să se utilizeze cea de-a doua metodă Lyapunov, care este determinată de coeficientul de obținere a regulatorului. pentru că Metoda a doua Lyapunov oferă doar o condiție suficientă de stabilitate, funcția Lyapunov selectată poate fi nereușită și procedura obișnuită pentru calcularea regulatorului aici nu poate fi oferită.

1.5.4 Sisteme cu derivate superioare în management

Cazul general al obiectelor extremum:

Funcțiile F, B și G trebuie să satisfacă condițiile pentru existența și unicitatea de a rezolva o ecuație diferențială. Funcția G trebuie diferențiată în mod repetat.

C - derivați de matrice

Problema sintezei este solvabilă dacă matricea de lucru nu este degenerată, adică

Analiza Condițiile pentru solvabilitatea problemei de sinteză vă permite să determinați derivatul variabilelor de ieșire, care depinde în mod explicit de expunerea la control.

Dacă este îndeplinită condiția (1,31), atunci un astfel de derivat este primul derivat și, prin urmare, cerințele pentru comportamentul unui sistem închis pot fi formate ca o ecuație diferențială pentru y corespunzătoare ordinului.

Formulăm legea conducerii unui sistem închis, pentru care formăm legea conducerii, substituirea în partea dreaptă a conducerii pentru:

Ecuația unui sistem închis în raport cu variabila de ieșire.

Luați în considerare situația când

Cu selecția corespunzătoare a coeficientului de câștig, obținem ecuația dorită și ieșirea automată spre extremum.

Parametrii autorității de reglementare sunt selectați din aceste considerații ca și pentru ANU convenționale, adică (SVK) I \u003d (20 * 100), ceea ce face posibilă asigurarea unei erori adecvate.

Smochin. 1.15 - Schema de sistem cu instrumente derivate superioare:

În sistem, un filtru de diferențiere este introdus în sistem pentru a evalua derivatul complet în timp, prin urmare, pentru a estima gradienții în astfel de sisteme, este convenabil să se utilizeze un filtru de estimare a gradientului. pentru că Ambele filtre au o constantă de timp mic, apoi în sistem pot exista procese multi-goale, alocarea care poate fi separată prin metoda de separare a mișcărilor și mișcările lente vor fi descrise prin ecuația (1,34), ceea ce corespunde dorit când. Mișcările rapide trebuie analizate pentru stabilitate și, în funcție de raportul dintre constanta de timp a DF și de filtrul evaluării derivatelor private (focare), se pot distinge următoarele tipuri de mișcări:

1) Timpul constant al acestor filtre este proporțional.

Mișcările rapide descriu procesele combinate din aceste două filtre.

2) Timpul îndepărtat diferă în ordine.

Sistemul este observat în plus față de mișcările lente, mișcările rapide și rapide rapide corespunzătoare celei mai mici constante de timp.

Pentru stabilitate, este necesar să se analizeze ambele cazuri.

2. Sisteme optime

Sistemele optime sunt sisteme în care se realizează calitatea de muncă specificată datorită utilizării maxime a capacităților obiectului, cu alte cuvinte, acestea sunt sisteme în care obiectul funcționează la limita capacităților sale. Luați în considerare legătura apeiodică a primei ordini.

Pentru care este necesar să se asigure timpul minim de tranziție din starea inițială Y (0) la finala y k. Funcția de tranziție a unui astfel de sistem la K \u003d 1 arată așa

Smochin. 2.1 - Funcția de tranziție a sistemului la U \u003d Const:

Luați în considerare situația în care se depune efectul maxim de control posibil la intrarea obiectului.

Smochin. 2.2 - Funcția de tranziție a sistemului la U \u003d A \u003d Const:

t 1 este momentul minim posibil al tranziției Y din statul zero la final pentru acest obiect.

Pentru a obține o astfel de tranziție, există două legi de gestionare:

A doua lege este mai preferabilă și permite controlul sub ingerință.

Smochin. 2.3 - Sistem de sistem structural cu drept de control al tipului de feedback:

2.2 Setarea problemei sintezei sistemelor optime

2.2.1 Modelul matematic al obiectului

Obiectul este descris de variabilele de stare.

În cazul în care funcția f (x, u) este continuă, diferențiată în toate argumentele și satisface starea și unicitatea soluției ecuației diferențiale.

Această caracteristică este neliniară, dar staționară. Ca cazuri speciale, obiectul poate avea apariția unui sistem neliniar cu control aditiv:

Fie un sistem liniar

Obiectul trebuie să fie reprezentat într-una din cele trei forme prezentate mai sus.

2.2.2 Multe state inițiale și finale

Sarcina tranziției optime de la starea inițială la final este sarcina limită

În cazul în care punctele inițiale și finale pot fi stabilite de una dintre cele patru metode prezentate în fig. 2.4.

a) sarcina cu capete fixe,

b) sarcina cu un prim finisaj fix (punct de plecare fix și o mulțime de valori finale),

c) sarcina cu capătul fix fix

d) sarcina cu capete în mișcare.

Fig.2.4 - Portretele de fază ale sistemului de tranziție de la starea inițială în finală pentru diferite sarcini:

Pentru obiect, setul de stări inițiale poate coincide, în general, cu întregul set de stări sau de zona de lucru, iar setul de state finite este un subspați al unei multitudini de stări sau spațiul de lucru.

Exemplul 2.1 - În orice stare a spațiului de stare, putem traduce un obiect descris de sistemul de ecuații?

Substituirea în a doua ecuație, valoarea U de la prima ecuație U \u003d x 2 0 - 2x 1 0, obținem -5x 1 0 + x 2 0 \u003d 0;

Seturile de stări finite descrise de ecuația X2 0 \u003d 5x 1 0;

Astfel, trebuie implementat setul de stări finite specificate pentru obiect (sistem).

2.2.3 Restricții privind statul și managementul

Smochin. 2.5 - Vedere generală a spațiului de lucru al spațiului de stare:

Acesta este alocat spațiului de lucru al spațiului statelor, care este negociat. De regulă, această zonă este descrisă de frontierele sale folosind acorduri modulare.

Fig.2.6 este tipul de zonă de lucru a spațiului statelor specificate prin acorduri modulare:

U este zona de valori admise ale expunerii de control. În practică, regiunea U este setată, de asemenea, utilizând relații modulare.

Obiectivul sintezei regulatorului optim este soluționat sub condiția de restricții privind controlul și resursele limitate.

2.2.4 Criteriul de optimitate

În acest stadiu, sunt specificate cerințele lucrării sistemului închis. Cerințele sunt specificate în generalizate, și anume, sub forma unui funcțional integrat, numit criteriul de optimitate.

Vedere generală a criteriului de optimitate:

Tipuri private de optimitate Criteriul:

1) Criteriul de optimitate care oferă un minim de timp de tranziție (sarcina de viteză optimă este rezolvată):

2) criteriul de optimitate care oferă costuri minime de energie:

Prin unul dintre componente:

Pentru toate statele variabile:

Conform unei influențe de control:

Pentru toate influențele de control:

Pentru toate componentele (în cazul general):

2.2.5 Forma rezultatului

Este necesar să se specifice în ce formă va căuta efectul de control.

Sunt posibile două opțiuni pentru un control optim: U 0 \u003d U 0 (T), utilizat în absența perturbației, U 0 \u003d U 0 (x), control optim sub formă de feedback (control închis).

Formularea problemei de sinteză a sistemului optim în formă generală:

Pentru un obiect descris de statele variabile cu restricții specificate și o multitudine de state inițiale și finale, este necesar să se găsească acțiunea de control care să asigure calitatea proceselor în sistemul închis corespunzător criteriului de optimitate.

2.3 Metoda de programare dinamică

2.3.1 Principiul optimității

Datele inițiale:

Este necesar să găsiți u 0:

Smochin. 2.7 - Portretul fazelor de tranziție a sistemului de la punctul de plecare la starea supremă din spațiul de stare:

Traiectoria de tranziție de la punctul de plecare la final va fi optimă și numai.

Formularea principiului: Partea de capăt a traiectoriei optime este, de asemenea, traiectoria optimă. În cazul în care tranziția de la punctul intermediar la final nu ar fi efectuată de traiectoria optimă, atunci ar fi posibil să se găsească traiectoria optimă. Dar, în acest caz, tranziția de la punctul de plecare la final ar trece pe o altă traiectorie, ceea ce ar trebui să fie optim și acest lucru este imposibil, deoarece traiectoria optimă este singura.

2.3.2 Ecuația de bază a lui Ballman

Luați în considerare un obiect de control al unui tip arbitrar:

Luați în considerare tranziția în spațiul de state:

Smochin. 2.8 - Portretul fazei de tranziție a sistemului de la punctul de plecare la finala X (T) - punctul curent (inițial), X (T + DT) este un punct intermediar.

Transformăm expresia:

Înlocuiți al doilea integral pe V (x (T + DT)):

Cu o valoare mică de DT, introducem ipoteze:

2) Răspândiți funcția auxiliară

Prin efectuarea unor transformări suplimentare, obținem:

Unde min V (x (t)) este criteriul de optimitate J.

Ca rezultat, primit:

Am împărțit ambele părți ale expresiei pe DT și eliminăm dt la zero:

Obținem principalul ecuație Bellaman:

2.2.3 Raportul estimat al metodei de programare dinamică:

Principala ecuație a lui Belman conține (M + 1) - valori necunoscute, deoarece U 0 R m, VR 1:

Diferențe M ori, obținem sistemul de la ecuațiile (M + 1).

Pentru un cerc limitat de obiecte, soluția sistemului obținut de ecuații oferă un control optim corect. O astfel de sarcină este numele sarcinii acorului (proiectarea analitică a regulatorilor optimi).

Obiectele pentru care este luată în considerare sarcina Akor trebuie să îndeplinească următoarele cerințe:

Criteriul de optimitate trebuie să fie patrat:

Exemplul 2.2.

Pentru obiectul descris de ecuație:

Este necesar să se asigure tranziția de la x (0) la x (t) prin criteriul de optimitate:

După analizarea obiectului de stabilitate, obținem:

U 0 \u003d U 2 \u003d -6x.

2.4 Pontryagin Principiul maxim

Introducem un vector de stat extins, care se extinde datorită componentei zero, care este aleasă de criteriul de optimitate. Zr n + 1

De asemenea, introducem un vector extins de piese din dreapta, care se extind datorită funcției sub integrale în criteriile de optimitate.

Introducem w-vector de coordonatele conjugate:

Formăm un hamiltonian, care este un produs scalar W și C (Z, U):

H (w, z, u) \u003d w * c (z, u), (2.33)

Ecuația (2.34) se numește ecuația primară a principiului maxim Pontryagin bazat pe ecuația dinamică de programare. Optimal este controlul că la un interval de timp specificat oferă maximul Hamiltonian. Dacă resursa de management nu ar fi limitată, atunci ar fi posibilă utilizarea condițiilor necesare și suficiente ale extremumului pentru a determina controlul optim. Într-o situație reală de a găsi un control optim, este necesar să se analizeze cantitatea de Hamiltonian cu valoarea limită a nivelului. În acest caz, u 0 va fi funcția vectorului extins de stări și vectorul coordonatelor conjugate u 0 \u003d u 0.

Pentru a găsi coordonatele conjugate, este necesar să se rezolve sistemul de ecuații:

2.4.1 Procedura de calculare a sistemului pe principiul pontryaginei maxime.

Ecuațiile obiectului trebuie administrate formularului, standard pentru sinteza sistemelor optime:

De asemenea, este necesar să se precizeze statele inițiale și finale și să scrie criteriul de optimitate.

A introdus starea vectorială

Vector avansat de piese dreapta:

Și coordonatele conjugate vectoriale:

Înregistrați Hamiltonian ca produs scalar:

Găsim maximul Hamiltonian pe U:

Pentru care se determină controlul optim U 0 (W, Z).

Noi scriem ecuații diferențiale pentru vectorul coordonatelor conjugate:

Noi găsim coordonatele conjugate în funcție de timp:

6. Determinarea legii finale de gestionare optimă:

De regulă, această metodă vă permite să obțineți un program de management.

Exemplul 2.3 - pentru obiectul prezentat în fig. 2. 9. Este necesar să se asigure tranziția de la punctul de pornire Y (t) la finală Y (t) per t \u003d 1c cu calitatea procesului:

Smochin. 2.9 - Modelul obiectului:

Pentru a determina constantele B 1 și B 2, trebuie să rezolvați sarcina de margine.

Scrieți ecuația unui sistem închis

Integra:

Luați în considerare punctul final t \u003d t \u003d 1c., Ca x 1 (t) \u003d 1 și x 2 (t) \u003d 0:

1 \u003d 1/6 B 1 + 1/2 B 2

A primit un sistem de ecuații din care găsim B 2 \u003d 6, B 1 \u003d -12.

Noi scriem legea controlului U 0 \u003d -12T + 6.

2.4.2 sarcină optimă de control

Pentru obiectul viziunii generale, este necesar să se asigure tranziția de la punctul de plecare la ultimul moment minim, cu o lege limitată de control.

Caracteristicile sarcinii de viteză optimă

Viteza Hamiltonian:

Gestionarea releului:

Această caracteristică are loc pentru obiecte releu.

Teorema numărului de întrerupătoare de expunere de control:

Această teoremă este valabilă pentru modelele liniare cu rădăcini reale ale ecuației caracteristice.

Det (pi - a) \u003d 0 (2.51)

L (a) - vector de valori reale de sine.

Formularea teoremei:

În problema vitezei optime cu rădăcini reale ale ecuației caracteristice, numărul de schimbări nu poate fi mai mare decât (N-1), unde n este ordinea obiectului, prin urmare, numărul intervalelor de control nu va fi mai mare decât ( N-1).

Smochin. 2.10 - Tipul expunerii de control la n \u003d 3:

Exemplul 2.4 - Luați în considerare un exemplu de rezolvare a problemei unei viteze optime:

W \u003d [W 1, W 2]

H B \u003d W 1 x 2 + W2 (-2Dx \u200b\u200b2 -x 1 + U)

Când - rădăcinile sunt reale:

Suma celor două exponențiali este:

Dacă rădăcinile sunt complexe și conjugate și soluția va fi o funcție periodică. În sistemul real, comutarea nu mai mult de 5 - 6.

2.4.3 Comutarea metodei suprafeței

Această metodă vă permite să găsiți controlul funcțiilor variabile funcției pentru cazul în care controlul optim este releu. Astfel, această metodă poate fi utilizată la rezolvarea sarcinilor optime de viteză, pentru un obiect cu control aditiv.

Esența metodei este că în întregul spațiu al statelor de a evidenția punctele în care semnul de control se schimbă și le combină în suprafața generală a comutatorului.

Suprafața de comutare

Actul de management va avea forma următoare:

Pentru a forma suprafața de comutare, este mai convenabil să se ia în considerare trecerea de la un punct de plecare arbitrar la începutul coordonatelor

Dacă punctul final nu coincide cu începutul coordonatelor, este necesar să se selecteze noi variabile pentru care această condiție va fi validă.

Avem un obiect de tip

Considerăm tranziția, cu criteriul de optimitate:

Acest criteriu vă permite să găsiți legea controlului acestui tip:

Cu necunoscut, condițiile inițiale sunt, de asemenea, necunoscute pentru noi.

Considerăm tranziția:

Metoda de timp de întoarcere (metoda traficului).

Această metodă vă permite să definiți suprafețele comutatorului.

Esența metodei este că punctele inițiale și finale se schimbă în locuri, în timp ce în loc de două seturi de condiții inițiale există pentru.

Fiecare dintre aceste traiectorii va fi optimă. Mai întâi găsim un punct în care controlul modifică semnul și le combină în suprafață și apoi direcția de mișcare se schimbă în opusul.

Exemplu - Raportul de transmisie al obiectului este:

Criteriul pentru viteza de optimitate:

Restricție asupra managementului.

Luați în considerare tranziția:

Controlul optim va fi releu:

Să întoarcem timpul opus (adică). În timpul opus, sarcina va avea un astfel de fel

Luați în considerare două cazuri:

Obținem ecuația unui sistem închis:

Folosim metoda de integrare directă, obținem dependența și de atunci - avem

pentru că Punctele inițiale și finale au schimbat locurile, apoi obținem în mod similar:

Vom construi planul de fază rezultat pentru a determina direcția

Aplicând metoda de integrare directă, obținem:

Funcția se va uita la:

Prin schimbarea direcției:

Semnul de schimbare (punct de comutare).

Expresia generală analitică:

Ecuația de suprafață:

Dreptul de control optim:

Substrucționarea ecuației de suprafață, primim:

2.5 Sisteme suboptimale

Sistemele suboptimale sunt sisteme apropiate de proprietăți la optimă

Caracterizată prin criteriul optimității.

Eroare absolută.

Eroare relativă.

Suboptimimul apelați procesul aproape de optim cu o precizie dată.

Sistemul suboptimal - un sistem în care există cel puțin un proces suboptimim.

Sistemele suboptimale sunt obținute în următoarele cazuri:

În aproximarea suprafeței de comutare (utilizând armonizarea liniară din bucăți, aproximarea cu spline)

Când se află în sistemul suboptimal, se va produce procesul optim.

restricționarea zonei de lucru a spațiului statelor;

3. Sisteme adaptive

3.1 Concepte de bază

Sistemele adaptive se numesc astfel de sisteme în care parametrii regulatorului se schimbă după o schimbare a parametrilor obiectului, astfel încât comportamentul sistemului ca întreg să rămână neschimbat și corespunde celor dorit:

Există două direcții în teoria sistemelor adaptive:

sisteme adaptive cu model de referință (ASEM);

sisteme adaptive cu identificator (ACI).

3.2 Sisteme adaptive cu identificator

Identificatorul este un dispozitiv pentru estimarea parametrilor obiectului (estimările parametrilor trebuie efectuate în timp real).

Ar - Regulator adaptiv

OU - obiect de control

U - Identificator.

O parte care este evidențiată de o linie punctată poate fi implementată în formă digitală:

V, u, x - pot fi vectori. Obiectul poate fi multi-canal.

Luați în considerare funcționarea sistemului.

În cazul parametrilor obiectului neschimbat, structura și parametrii regulatorului adaptiv nu se schimbă, feedback-ul principal este valabil, SIS-Subiect este un sistem de stabilizare.

Dacă parametrii obiectului se schimbă, atunci acestea sunt estimate de identificatorul-rom în timp real, iar structura și parametrii regulatorului adaptiv apar astfel încât comportamentul sistemului să rămână neschimbat. Cerințele de bază sunt prezentate identificatorului (vitezei etc.) și algoritmului de identificare în sine. O astfel de clasă de sisteme este utilizată pentru a controla obiectele cu nisipuri lente. Dacă avem un obiect non-staționare al formei generale:

;. Următorul aspect adaptiv vor fi următoarele:

Cerințe care sunt prezentate sistemului:

Unde și - matrice de coeficienți permanenți.

Într-adevăr, avem:

Dacă sunteți echivalent, atunci obținem raportul pentru a determina parametrii regulatorului

3.3 Sisteme adaptive cu model de referință

În astfel de sisteme există un model de referință (EM), care este plasat în paralel cu obiectul. Unitatea de adaptare BA.

Figura 2 - Schema funcțională ASEM:

Luați în considerare funcționarea sistemului:

În cazul în care parametrii obiectului nu se schimbă sau procesele de ieșire corespund referinței, eroarea:

gestionarea programării automate

Unitatea de adaptare nu funcționează și regulatorul adaptiv nu este reconstruit, un feedback bun operează în sistem.

Dacă comportamentul este excelent din referință, acest lucru se întâmplă atunci când parametrii obiectului se schimbă, apare o eroare în acest caz.

Unitatea de adaptare se aprinde, structura de reglementare adaptivă este reconstruită, astfel încât să reducă modelul de obiect.

Unitatea de adaptare trebuie să reducă eroarea la zero ().

Algoritmul așezat în unitatea de adaptare este format în diferite moduri, de exemplu, folosind cea de-a doua metodă Lyapunov:

Dacă acest lucru se efectuează, sistemul va fi stabil asimptotic și.

Postat pe Allbest.ru.

...

Documente similare

Setarea sintezei sistemului de management. Utilizarea principiului pontryaginei maxime. Metodă pentru proiectarea analitică a regulatorilor optimi. Metoda de programare dinamică Bellman. Programare genetică și evoluție gramaticală.

teza, a adăugat 17.09.2013


Metode de rezolvare a sintezei sistemului de control al obiectului dinamic. Caracteristicile comparative ale sintezei parametrului parametric și structural. Schema procesului de regresie simbolică. Principiul funcționării metodei de programare analitică.

teza, a fost adăugată 09/23/2013


Conceptul unui sistem de management mare. Model de conjugare structurală a elementelor. Organizarea unei structuri de gestionare a nivelului pe mai multe niveluri. Total sarcină de programare liniară. Elemente de programare dinamice. Stabilind problema sintezei structurale.

tutorial, a adăugat 24.06.2009


Stabilirea sarcinii de programare dinamică. Comportamentul sistemului dinamic ca funcție a stării inițiale. Formularea matematică a problemei optime de control. Metoda de programare dinamică. Forma discretă a unei sarcini variate.

rezumat, adăugat 29.09.2008


Studiul principalelor caracteristici dinamice ale întreprinderii conform unui anumit canal de control, ale căror rezultate sunt suficiente pentru sinteza sistemului de control (SU). Construirea unui model matematic al obiectului de control. Analiza caracteristicilor de frecvență SU.

lucrări de curs, a fost adăugată 14.07.2012


Teoria controlului automat. Funcția de transmisie a sistemului în conformitate cu schema sa structurală. Diagrama structurală și raportul angrenajului SAR continuu. Stabilitatea sistemului. Investigarea procesului de tranziție. Calculul și construcția de caracteristici de frecvență.

lucrări de curs, a fost adăugată la 03/14/2009


Concepte generale și clasificarea sistemelor de control local. Modele matematice ale obiectului de control LSA. Metode de liniajare a ecuațiilor neliniare de obiecte de control. Procedura de sinteză a LSA. Procese de tranziție utilizând funcții de tranziție a impulsurilor.

curs de prelegeri, a adăugat 03/29/2012


Principiul de funcționare și sarcinile sistemelor informatice de gestionare a informațiilor. Metode de cale critică, analiză și evaluare a planurilor. Modelul și programul de rețea, tipuri de căi. Schimbul de informații între întreprinderi, clasificarea sistemelor informatice și piețele lor de vânzări.

examinare, adaugă 11/18/2009


Clasificarea informațiilor privind caracteristicile diferite. Etapele dezvoltării sistemelor informatice. Tehnologii informaționale și sisteme de control. Nivelurile procesului de control. Metode de proiectare structurală. Metodologia modelării funcționale Idef0.

lucrări de curs, a fost adăugată 04/20/2011


Analiza principalelor etape de rezolvare a problemei sintezei autorităților de reglementare din clasa sistemelor staționare liniare. Găsirea setărilor optime de reglare și funcția de transfer a sistemului închis. Studiind compoziția și structura sistemului automatizat de control.

 

Poate că va fi util să citiți:

• Cum să scrieți o scrisoare unui prieten în limba engleză;
• Cum de a menține o atitudine pozitivă;
• Proiectul ecologic "Network - Skzorets;
• Ceea ce nu puteți uita, deci este vorba despre adevărul simplu: "Tot ceea ce guvernul îi dă mai întâi a luat-o";
• Eseu cu privire la subiectul limbajului publicitar;
• Profesie: tânăr medic. De ce am devenit doctor? De ce am vrut să devin doctor;
• Scrierea pe subiect este posibilă în anii mei să aleg o profesie pentru viață;
• Veteranul original de scrisori;